[发明专利]一种采血针自动加工设备

权利要求书

1.一种采血针自动加工设备，包括机台和电控系统，其特征在于：还包括用于将加工采血针的针体有序摆放的放针机构、将放针机构摆放出来的针体转移至下一工位的前吸针转移机构、用于接收前吸针转移机构转移针体的送针机构、将送针机构的针体进行冲弯加工的弯针机构以及将送针机构中冲弯针体转移至再下一工位的后吸针转移机构，各机构的电控器件分别与电控系统电性连接；所述放针机构包括用于存放针体及将针体逐根分出的分针装置、用于接放分针装置分出针体的接针装置，分针装置位于接针装置上方。

2.根据权利要求1所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述分针装置固定设置在机台上，接针装置移动设置在机台上、并位于分针装置下方；所述分针装置设有两个以上，接针装置数量与分针装置一一对应；接针装置包括接针模板和直线运动装置，接针模板位于分针装置下方、并与直线运动装置传动连接；各个接针装置沿直线排布、并且左右错开，各个接针装置上对应固定设有一分针装置。

3.根据权利要求2所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述直线运动装置包括接针电机、滑块和螺杆，机台上对应直线运动装置设有底板和底盒，底板固定设置在机台上，底盒设置在底板上；所述滑块滑动设置在底盒内、并与螺杆螺纹配合，螺杆转动设置在底盒内，接针电机设置在底板上、并与螺杆传动连接；所述底板上对应螺杆两端分别设有模具前进检测探头和模具回位检测探头，模具前进检测探头和模具回位检测探头之间设有原点检测探头。

4.根据权利要求3所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述机台对应接针装置及送针机构上方设有前平台，前吸针转移机构设置在前平台上；所述前吸针转移机构包括直针吸针模板、前无杆气缸、前滑板、前导轨和前升降驱动缸，前平台上设有前让位孔，前导轨设置在前让位孔左右两侧，前滑板跨过前让位孔、并承放在两条前导轨上；所述前无杆气缸设置在前平台上、并与前滑板传动连接，前无杆气缸控制前滑板沿前导轨滑动；所述前升降驱动缸设置在前滑板上，直针吸针模板位于前平台下方、并与前升降驱动缸传动连接，前升降驱动缸控制直针吸针模板上下运动；所述直针吸针模板设有直针定位槽，直针定位槽中设有气孔。

5.根据权利要求1所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述分针装置直线移动设置在机台上，接针装置直线移动设置在机台上、并位于分针装置下方，分针装置和接针装置运动方向相垂直；所述分针装置设有两个，两个分针装置并排设置；接针装置设有一个，接针装置包括一直线运动装置和一接针模板，接针模板位于分针装置下方、并与直线运动装置传动连接；所述机台上对应两个分针装置设有龙门架，龙门架上设有丝杠传动副，丝杠传动副与分针装置传动连接。

6.根据权利要求5所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述龙门架上对应每个分针装置分别设有一个丝杠传动副；所述丝杠传动副包括驱动电机、滑块和螺杆，滑块滑动设置在龙门架上、并与螺杆螺纹配合，螺杆转动设置在龙门架上，驱动电机设置在龙门架并与螺杆传动连接；龙门架上对应螺杆两端分别设有滑块前进检测探头和滑块回位检测探头，滑块前进检测探头和滑块回位检测探头之间设有原点检测探头。

7.根据权利要求6所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述前吸针转移机构包括直针吸针模板、第二龙门架和升降驱动气缸，所述机台上设有第一导轨，第二龙门架设置在机台上、并跨过第一导轨，升降驱动气缸设置在第二龙门架上，直针吸针模板位于第二龙门架底部、并与升降驱动气缸传动连接，升降驱动气缸控制直针吸针模板上下运动；所述直针吸针模板设有直针定位槽，直针定位槽中设有气孔。

8.根据权利要求2至7任一项所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述分针装置包括储针仓、放针电机、放针盘和气轴组件，气轴组件设有两条以上独立控制的气道、并与放针电机传动连接，放针盘外周设有吸针槽、并与气轴组件连接，吸针槽数量与所述气道相等，各吸针槽分别与相应的气道连通；气轴组件与放针电机传动连接，储针仓设有入口和出口，出口贴近放针盘外周；所述放针盘外周设有吸针检测探头。