[发明专利]下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法，其特征在于，包括：

获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；

在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航操作退出信号；所述定速巡航操作退出信号包括：制动踏板信号、cancel键信号或者档位切换信号；

若接收到所述制动踏板信号，则判断制动踏板开度BPS是否大于0、判断制动踏板开度增加速率dBPS/dt是否大于等于K值以及判断所述电动汽车是否配置有制动辅助系统；所述制动踏板信号中包括：制动踏板开度BPS以及制动踏板开度增加速率dBPS/dt；

若所述制动踏板开度BPS大于0，且所述制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述电动汽车配置有制动辅助系统，则确定电动汽车对应的驾驶员有紧急制动意图，制动辅助系统在极短时间内将制动力增至最大，则向电机控制器MCU发送PID零转矩命令，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述制动踏板开度BPS大于0，且所述制动踏板开度增加速率dBPS/dt小于K值，或者若所述制动踏板开度BPS大于0，且所述制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述电动汽车未配置有制动辅助系统，则向电机控制器MCU依次发送逐渐减小的PID转矩命令；在所述PID转矩命令小于根据制动踏板开度BPS解析得到的制动能量回收转矩命令时，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到所述cancel键信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出提示信号，提示所述驾驶员将退出定速巡航状态；

在第一预设时间段后，向电机控制器MCU依次发送逐渐减小的PID转矩命令；在所述PID转矩命令小于滑行能量回收转矩命令时，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到所述档位切换信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出提示信号，提示所述驾驶员将退出定速巡航状态；所述档位切换信号中包括：切换后的档位；

在第二预设时间段后，向电机控制器MCU依次发送逐渐减小的PID转矩命令；在所述切换后的档位为前进挡，且所述PID转矩命令小于滑行能量回收转矩命令时，控制所述电动汽车退出定速巡航状态；在所述切换后的档位为非前进挡，且所述PID转矩命令为PID零转矩命令时，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。

5.一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；

第一判断模块，用于在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航操作退出信号；所述定速巡航操作退出信号包括：制动踏板信号、cancel键信号或者档位切换信号；

第二判断模块，用于在接收到所述制动踏板信号时，判断制动踏板开度BPS是否大于0、判断制动踏板开度增加速率dBPS/dt是否大于等于K值以及判断所述电动汽车是否配置有制动辅助系统；所述制动踏板信号中包括：制动踏板开度BPS以及制动踏板开度增加速率dBPS/dt；

确定模块，用于在所述制动踏板开度BPS大于0，且所述制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述电动汽车配置有制动辅助系统时，确定电动汽车对应的驾驶员有紧急制动意图，制动辅助系统在极短时间内将制动力增至最大，则向电机控制器MCU发送PID零转矩命令，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第一发送模块，用于在所述制动踏板开度BPS大于0，且所述制动踏板开度增加速率dBPS/dt小于K值，或者若所述制动踏板开度BPS大于0，且所述制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述电动汽车未配置有制动辅助系统时，向电机控制器MCU依次发送逐渐减小的PID转矩命令；在所述PID转矩命令小于根据制动踏板开度BPS解析得到的制动能量回收转矩命令时，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。