[发明专利]下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统

说明书

本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到制动踏板信号、cancel键信号或者档位切换信号；在接收到制动踏板信号，且制动踏板开度BPS大于0，且制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且电动汽车配置有制动辅助系统时，确定电动汽车对应的驾驶员有紧急制动意图，制动辅助系统在极短时间内将制动力增至最大，则向电机控制器MCU发送PID零转矩命令，控制电动汽车退出定速巡航状态，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及电动汽车的安全控制技术领域，尤其涉及一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统。

背景技术

当前电动汽车定速巡航操作退出控制方法主要借鉴传统动力汽车的控制方法，当驾驶员踩下制动踏板、切换档位或者触发取消键时，电动汽车退出定速巡航状态。

当车辆在下坡工况定速巡航时，若所受坡度力大于各项行驶阻力之和，为使车速保持稳定，电机输出制动转矩。当驾驶员踩下制动踏板、切换档位或者触发取消键时，按照上述控制方法，定速巡航电机负转矩突然减小至零，会造成车速突然升高，影响车辆安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法，用于解决现有技术中下坡时定速巡航电机负转矩突然减小至零导致车辆安全性差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制系统。

本发明的第四个目的在于提出另一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法，包括：

获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；

在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航操作退出信号；所述定速巡航操作退出信号包括：制动踏板信号、cancel键信号或者档位切换信号；

若接收到所述制动踏板信号，则判断制动踏板开度BPS是否大于0、判断制动踏板开度增加速率dBPS/dt是否大于等于K值以及判断所述电动汽车是否配置有制动辅助系统；所述制动踏板信号中包括：制动踏板开度BPS以及制动踏板开度增加速率dBPS/dt；

若所述制动踏板开度BPS大于0，且所述制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述电动汽车配置有制动辅助系统，则确定电动汽车对应的驾驶员有紧急制动意图，制动辅助系统在极短时间内将制动力增至最大，则向电机控制器MCU发送PID零转矩命令，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。