[发明专利]一种分布式电机同步控制方法及装置

权利要求书

1.一种分布式电机同步控制方法，其特征在于，适用于激光扫描装置，所述激光扫描装置包括N个激光旋转扫描装置且所述N个激光旋转扫描装置扫描的激光面可相交于一点；所述N个激光旋转扫描装置分别在各自的电机作用下旋转，所述方法包括：

若第一激光旋转扫描装置上的从电机确认在同步周期内未接收到第二激光旋转扫描装置上的主电机发送的第一同步信号，其中，所述同步周期是所述从电机的时钟部件根据所述主电机发送的第二同步信号确定的，所述第二同步信号为所述第一同步信号之前的同步信号，则所述从电机在所述同步周期到达后，获取所述从电机的当前相位并调整所述当前相位至预设相位；

若确定从电机当前的相位大于预设相位，则降低从电机的转速；若确定从电机当前的相位小于预设相位，则加快从电机的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步周期是所述从电机的时钟部件根据所述主电机发送的第二同步信号确定的，包括：

所述时钟部件按预设的同步周期的时长进行周期性计时；

所述从电机在接收到所述第二同步信号后，重置所述时钟部件的周期性计时的起始点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述从电机接收到所述第一同步信号，则所述从电机获取所述从电机的当前相位并调整所述当前相位至所述预设相位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述从电机根据接收到的所述第一同步信号，重置所述时钟部件的周期性计时的起始点。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述从电机在同步周期到达前，还包括：

所述从电机确定所述从电机的电机转速在设定速度区间内。

6.一种分布式电机同步控制装置，其特征在于，适用于激光扫描装置，所述激光扫描装置包括N个激光旋转扫描装置且所述N个激光旋转扫描装置扫描的激光面可相交于一点；所述N个激光旋转扫描装置分别在各自的电机作用下旋转，所述装置包括：

确定单元，用于确认第一激光旋转扫描装置上的从电机在同步周期内未接收到第二激光旋转扫描装置上的主电机发送的第一同步信号，其中，所述同步周期是所述从电机的时钟部件根据所述主电机发送的第二同步信号确定的，所述第二同步信号为所述第一同步信号之前的同步信号；

调整单元，用于若所述确定单元确认第一激光旋转扫描装置上的从电机在同步周期内未接收到第二激光旋转扫描装置上的主电机发送的第一同步信号，则在所述同步周期到达后，获取所述从电机的当前相位并调整所述当前相位至预设相位，若确定从电机当前的相位大于预设相位，则降低从电机的转速；若确定从电机当前的相位小于预设相位，则加快从电机的转速。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

通过所述时钟部件按预设的同步周期的时长进行周期性计时；

在所述第一激光旋转扫描装置上的从电机接收到所述第二同步信号后，重置所述时钟部件的周期性计时的起始点。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元还用于：

若所述第一激光旋转扫描装置上的从电机接收到所述第一同步信号，则获取所述从电机的当前相位并调整所述当前相位至所述预设相位。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整单元还用于：

根据所述第一激光旋转扫描装置上的从电机接收到的所述第一同步信号，重置所述时钟部件的周期性计时的起始点。

10.根据权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

通过所述第一激光旋转扫描装置上的从电机确定所述从电机的电机转速在设定速度区间内。