[发明专利]一种目标特征提取方法、装置及应用系统

权利要求书

1.一种目标特征提取方法，其特征在于，包括：

获取全景相机拍摄的目标区域视频数据；

通过目标检测算法，确定所述目标区域视频数据中具有预设特征的跟踪目标；

将所述跟踪目标分配给细节相机，以使所述细节相机跟踪所述跟踪目标并获取所述跟踪目标的特写视频数据；

提取所述特写视频数据中所述跟踪目标的属性信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标检测算法，确定所述目标区域视频数据中具有预设特征的跟踪目标的步骤包括：

获取所述目标区域视频数据的视频帧；

通过预设目标检测模型提取所述视频帧的图像特征；所述预设目标检测模型为基于具有预设特征的多个目标训练得到的；

将所述图像特征与预设目标检测特征进行匹配，并将与所述预设目标检测特征匹配的图像特征确定为跟踪目标；所述预设目标检测特征为具有预设特征的目标的集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述跟踪目标分配给细节相机，以使所述细节相机跟踪所述跟踪目标并获取所述跟踪目标的特写视频数据的步骤包括：

在所述获取所述目标区域视频数据的视频帧之后，获取每个跟踪目标在所述目标区域视频的视频帧中的第一坐标；

根据所述第一坐标，为每个跟踪目标分配一个细节相机；

将所述每个跟踪目标的第一坐标转换为每个跟踪目标在所分配的细节相机中的第二坐标，并将所述第二坐标及所述跟踪目标发送给分配后的细节相机，以使所述细节相机跟踪拍摄分配的跟踪目标并获取所述跟踪目标的特写视频数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述特写视频数据中所述跟踪目标的属性信息的步骤包括：

获取所述特写视频数据中的特写视频帧；

根据目标评价模型，获得所述特写视频帧的评分结果，并选取评分结果最高的特写视频帧；

提取所述评分结果最高的特写视频帧中所述跟踪目标的至少一个属性信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述跟踪目标的标识信息及所述至少一个属性信息，对所述跟踪目标建立目标索引；所述标识信息为：在确定所述目标区域视频数据中具有预设特征的跟踪目标之后，分别对每个跟踪目标进行标识得到的；

判断所述目标索引是否与已存储的索引匹配；

若否，存储所述目标索引，若是，丢弃所述目标索引。

6.一种目标特征提取装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取全景相机拍摄的目标区域视频数据；

确定单元，用于通过目标检测算法，确定所述目标区域视频数据中具有预设特征的跟踪目标；

分配单元，用于将所述跟踪目标分配给细节相机，以使所述细节相机跟踪所述跟踪目标并获取所述跟踪目标的特写视频数据；

提取单元，用于提取所述特写视频数据中所述跟踪目标的属性信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

获取所述目标区域视频数据的视频帧；通过预设目标检测模型提取所述视频帧的图像特征；所述预设目标检测模型为基于具有预设特征的多个目标训练得到的；将所述图像特征与预设目标检测特征进行匹配，并将与所述预设目标检测特征匹配的图像特征确定为跟踪目标；所述预设目标检测特征为具有预设特征的目标的集合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分配单元具体用于：

在所述获取所述目标区域视频数据的视频帧之后，获取每个跟踪目标在所述目标区域视频的视频帧中的第一坐标；根据所述第一坐标，为每个跟踪目标分配一个细节相机；将所述每个跟踪目标的第一坐标转换为每个跟踪目标在所分配的细节相机中的第二坐标，并将所述第二坐标及所述跟踪目标发送给分配后的细节相机，以使所述细节相机跟踪拍摄分配的跟踪目标并获取所述跟踪目标的特写视频数据。