[发明专利]一种目标特征提取方法、装置及应用系统

说明书

本发明实施例提供了一种目标特征提取方法、装置及应用系统，所述方法包括：获取全景相机拍摄的目标区域视频数据；通过目标检测算法，确定所述目标区域视频数据中具有预设特征的跟踪目标；将所述跟踪目标分配给细节相机，以使所述细节相机跟踪所述跟踪目标并获取所述跟踪目标的特写视频数据；提取所述特写视频数据中所述跟踪目标的属性信息。应用本发明实施例，可以准确的提取各目标属性信息，提高了提取目标属性信息的准确性。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种目标特征提取方法、装置及应用系统。

背景技术

目前，广角相机和长焦相机均可以用于拍摄一定区域的视频，其中，广角相机主要用于拍摄大范围、远距离目标的视频，长焦相机用于以一定的视场角拍摄近距离目标的视频。实际应用中，可以将广角相机和长焦相机相结合来拍摄目标区域内的视频，进而，通过视频结构化技术提取视频中的目标信息。

现有技术中，视频机构化过程中提取目标的方法，主要包括：采用广角相机拍摄监控区域内的视频数据，并利用背景建模来提取该视频数据中的目标及每个目标的时空位置。同时，控制长焦相机对每个目标进行跟踪拍摄，获得每个目标的视频数据，提取每个目标的视频数据中的特征图像。

但是，上述方法中，利用背景建模来提取广角相机的视频数据中的目标时，当出现突发情况，例如，相机发生抖动、光照发生变化、拍摄场景突变(如，地面出现抛洒物)等时，可能导致相机抓拍虚假目标，进而，影响提取目标的准确性，鲁棒性不强。另外，在提取视频数据中的目标时，需要将视频数据中的全部移动目标都进行提取，当视频数据中存在多个目标黏连时，长焦相机可能会将黏连一起的目标作为一个整体目标跟踪拍摄，这样，导致从长焦相机获取的视频数据中无法准确提取各目标特征及属性，从而影响提取的准确性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标特征提取方法、装置及应用系统，以提高提取目标属性信息的准确性。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标特征提取方法，包括：

获取全景相机拍摄的目标区域视频数据；

通过目标检测算法，确定所述目标区域视频数据中具有预设特征的跟踪目标；

将所述跟踪目标分配给细节相机，以使所述细节相机跟踪所述跟踪目标并获取所述跟踪目标的特写视频数据；

提取所述特写视频数据中所述跟踪目标的属性信息。

可选的，所述通过目标检测算法，确定所述目标区域视频数据中具有预设特征的跟踪目标的步骤包括：

获取所述目标区域视频数据的视频帧；通过预设目标检测模型提取所述视频帧的图像特征；所述预设目标检测模型为基于具有预设特征的多个目标训练得到的；

将所述图像特征与预设目标检测特征进行匹配，并将与所述预设目标检测特征匹配的图像特征确定为跟踪目标；所述预设目标检测特征为具有预设特征的目标的集合。

可选的，所述将所述跟踪目标分配给细节相机，以使所述细节相机跟踪所述跟踪目标并获取所述跟踪目标的特写视频数据的步骤包括：

在所述获取所述目标区域视频数据的视频帧之后，获取每个跟踪目标在所述目标区域视频的视频帧中的第一坐标；

根据所述第一坐标，为每个跟踪目标分配一个细节相机；

将所述每个跟踪目标的第一坐标转换为每个跟踪目标在所分配的细节相机中的第二坐标，并将所述第二坐标及所述跟踪目标发送给分配后的细节相机，以使所述细节相机跟踪拍摄分配的跟踪目标并获取所述跟踪目标的特写视频数据。

可选的，所述提取所述特写视频数据中所述跟踪目标的属性信息的步骤包括：

获取所述特写视频数据中的特写视频帧；