[发明专利]一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法

权利要求书

1.一种自动灌溉装置，其特征在于，包括：

混肥装置，与自循环装置的一端相连接，所述混肥装置用于配制营养液并将所述营养液输送至所述自循环装置；

调节装置，所述调节装置的一端与所述自循环装置的另一端相连接，所述调节装置的另一端与所述混肥装置相连接，所述调节装置用于对所述自循环装置内的营养液进行浓度调节，所述自循环装置的传感器检测所述自循环装置内的营养液的当前浓度值，当所述自循环装置内的营养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时，所述调节装置控制所述混肥装置重新配置所述营养液；

废液排出装置，与所述自循环装置相连接，控制所述自循环装置的传感器检测所述自循环装置内的营养液的当前矿物质值，当所述自循环装置内的营养液的所述当前矿物质值大于第二预设阈值时，所述废液排出装置用于将所述自循环装置内的营养液排出。

2.根据权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述混肥装置，包括：

施肥机，所述施肥机的第一端与水池相连接，所述施肥机的第二端与第一电磁阀的第一端相连接，所述施肥机包括多个吸肥器；

所述第一电磁阀，所述第一电磁阀的第二端与所述自循环装置相连接。

3.根据权利要求2所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述混肥装置，还包括多个母液池组、微肥池及酸液池；

每个所述母液池组分别包括多个母液池以及与每个所述母液池相连接的电磁阀；

其中，每个所述母液池组、所述微肥池及所述酸液池分别与所述多个吸肥器相连接，所述多个吸肥器分别将每个所述母液池组、所述微肥池及所述酸液池内的溶液吸入所述施肥机。

4.根据权利要求2所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述调节装置包括：

第二电磁阀及传感器，设置在所述水池与所述施肥机之间；

第三电磁阀，设置在所述第二电磁阀与所述自循环装置之间。

5.根据权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述自循环装置包括：

水槽，与所述混肥装置相连接，所述水槽内的底部设置有多个水龙头；

水泵，设置在所述水槽内；

所述多个水龙头与所述水泵之间依次连接有消毒器、第四电磁阀。

6.根据权利要求5所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述废液排出装置包括：

营养液收集池，与所述自循环装置相连接；

球阀，设置于所述消毒器与所述第四电磁阀之间；

排液泵，设置于所述营养液收集池内。

7.一种自动灌溉的控制方法，其特征在于，所述自动灌溉的控制方法包括：

控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及所述混肥装置的多个母液池组、所述混肥装置的微肥池、所述混肥装置的酸液池内的液体吸入所述混肥装置的施肥机进行混合，配置出营养液；

控制所述混肥装置的第一电磁阀打开将所述营养液供给至自循环装置；

控制所述自循环装置的传感器检测所述自循环装置内的营养液的当前浓度值；

当所述自循环装置内的营养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时，通过调节装置控制所述混肥装置重新配置所述营养液；

控制所述自循环装置的传感器检测所述自循环装置内的营养液的当前矿物质值；

当所述自循环装置内的营养液的所述当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制废液排出装置将所述营养液排出。

8.根据权利要求7所述的自动灌溉的控制方法，其特征在于，当所述自循环装置内的营养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时，通过所述调节装置控制所述混肥装置重新配置所述营养液的步骤，具体包括：

当所述自循环装置内的营养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时，控制所述调节装置的第二电磁阀、所述调节装置的第三电磁阀打开及控制所述自循环装置的第四电磁阀关闭；

控制所述自循环装置的水泵将所述营养液抽取至所述施肥机；

在所述施肥机中按照所述当前浓度值重新配置所述营养液。