[发明专利]一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法

说明书

本发明提出了一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法。该自动灌溉装置包括：混肥装置，与自循环装置的一端相连接，混肥装置用于配制营养液并将营养液输送至自循环装置；调节装置，调节装置的一端与自循环装置的另一端相连接，调节装置的另一端与混肥装置相连接，调节装置用于对自循环装置内的营养液进行浓度调节；废液排出装置，与自循环装置相连接，废液排出装置用于将自循环装置内的营养液排出。本发明提出的自动灌溉装置实现了叶菜生长营养液浓度的自动调节、自动循环、营养液废液的再利用，实现水肥利用最大化，减少对大自然的污染排放。

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体而言，涉及一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法。

背景技术

一般叶菜生产灌溉中营养液主要通过施肥机按照比例混合好营养液后直接给作物生长营养液池供给营养液，营养液池内水泵自循环给叶菜供给营养液，营养液不足的时候施肥机再补充营养液，叶菜生长几茬结束后将营养液排出，然而，营养液不能自动根据植物生长需要补充营养成分，营养液浓度很难进行准确调整，而且营养液浪费比较多，不能回归大自然。因此，如何对营养液浓度自动调节以及营养废液的回收利用成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种自动灌溉装置。

本发明的另一个目的在于提出了一种自动灌溉的控制方法。

本发明的再一个目的在于提出了一种计算机装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种自动灌溉装置，包括：混肥装置，与自循环装置的一端相连接，混肥装置用于配制营养液并将营养液输送至自循环装置；调节装置，调节装置的一端与自循环装置的另一端相连接，调节装置的另一端与混肥装置相连接，调节装置用于对自循环装置内的营养液进行浓度调节；废液排出装置，与自循环装置相连接，废液排出装置用于将自循环装置内的营养液排出。

本发明提供的自动灌溉装置，包括混肥装置、调节装置和废液排出装置。其中，混肥装置与自循环装置的一端相连接，可配置一定浓度的营养液并将营养液输送到自循环装置中，具有配置一定浓度营养液的功能。调节装置的两端分别和自循环装置以及混肥装置相连接，该调节装置实现对自循环装置内的营养液进行浓度调节，以使自循环装置内的营养液浓度达到指定数值，避免营养液不足的问题。废液排除装置与自循环装置相连接，废液排除装置对废液进行收集处理，可进行再次利用，例如将其排出给园区苗木花草灌溉，避免了废液排放导致的环境污染和资源的浪费。

通过控制混肥装置配置出一定浓度的营养液，并将营养液供给至自循环装置以供给灌溉，同时检测自循环装置内的营养液的当前浓度值，当营养液的浓度不符合预定值时通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液，或者在预定时间段以后通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液。当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于预定值时，意味着营养液已经不适合植物的生长，此时通过控制废液排出装置将营养液排出至收集池，进而提供给其它植物进行灌溉。本发明通过调节装置控制营养液的配置以及通过废液排出装置将不适合植物生长的营养液排出至收集池再进行后续利用，进而实现营养液的自动调节以及实现水肥利用最大化，解决了营养液不能自动根据植物生长需要补充营养液成分、营养液浓度很难进行准确调整、营养液浪费比较多以及营养液不能再次利用的技术问题。

根据本发明提供的上述自动灌溉装置，还可以具有以下技术特征：