[发明专利]霍尔初始化参数的检测方法

权利要求书

1.一种霍尔初始化参数的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将三个霍尔传感器均匀安装在电机定子上，每个霍尔传感器间隔120°，将平面分成6个扇区，当电机转子旋转时，三个霍尔传感器输出6种高低电平的组合，分别是010、011、001、101、100、110，对应十进制为2、3、1、5、4、6；

(2)控制电机按照电角度递增的方向旋转一周，记录霍尔传感器的输出电平结果，从而推算霍尔传感器扇区变化方向与电机旋转方向的关系；

(3)当电机运行在扇区内时，霍尔传感器输出电平保持不变，当电机经过扇区的边沿时，霍尔传感器的输出电平跳变，表明电机正从霍尔的一个扇区旋转到另一个扇区，根据此原理进行霍尔扇区边沿角度测定、霍尔扇区边沿角度与霍尔扇区对应关系测定；

(4)运行电机到0°电角度，记录此时的霍尔传感器输出，推算出电机在0°电角度时刻所在的霍尔扇区位置，控制电机按照电角度递增的方向旋转，记录每次霍尔传感器输出电平跳变时刻的电角度，实现霍尔扇区边沿角度的测定；

(5)记录电机旋转过程中的霍尔传感器输出结果，推算霍尔传感器扇区的趋势；

(6)根据霍尔扇区边沿角度与霍尔扇区号的关系，推导出每个扇区的初始角度；

该方法还包括系统上电时读取电机当前位置所在的霍尔扇区，结果存储到S0中，设置周期定时器T0、T1，其中T1大于T0，T1用于霍尔传感器扇区变化方向与电机旋转方向测定的时间设置，当T1未到达设置时间时，表示测定进行中，按照电角度递增的方向旋转电机，T0用于在电机旋转过程中实时读取电机所在的霍尔扇区，读取结果存储到S1；

比较S0、S1的变化方向，若霍尔扇区是按照2-3-1-5-4-6方向变化的，则表明霍尔变化正向与电角度变化方向相同，将S1的值更新至S0，静止计数StopC清零；若霍尔扇区是按照6-4-5-1-3-2方向变化的，则表明霍尔变化正向与电角度变化方向相反，将S1的值更新至S0，静止计数StopC清零；若S1＝S0，表明电机停留在上一个扇区内，则电机静止计数StopC加1，若StopC累计加和超过10000，表明电机一直静止，当定时到达T1设置时间时，系统下电，保存测量结果；

其中，进行霍尔扇区边沿角度的测定、边沿角度与扇区号关系的测定，包括：系统上电时旋转电机到0°电角度所在位置，读取0°电角度位置所在的扇区，结果存储在N[0]；测试计数i清零，i用于判断测试结束，当i7时，表明测试进行中；在系统测试进行中，控制电机沿电角度递增方向旋转，电机运行过程中，监测霍尔传感器输出是否有跳变，若霍尔传感器输出没有跳变，表明电机仍运行在同一个扇区内，此时，存储电机所在扇区号到N[i]；若霍尔传感器输出跳变，表明电机正在从一个扇区运行至另一个扇区，此时，记录霍尔跳变时刻的电角度值，存储在A[i]，然后计数i加1；当计数i＝7时，表示电机已经旋转经过霍尔的6个扇区，则停止测试，系统下电，完成霍尔扇区边沿角度的测定、边沿角度与扇区号关系的测定，并对结果进行存储；

进行霍尔初始化参数的计算，包括：初始化计数i，令i＝1，判断i是否小于7，当i7时，表明霍尔初始化参数在计算中；读取A[i]、A[i-1]，读取N[i]；N[i]用于存储个扇区号，通过判断N[i]存储值，实现各扇区初始化参数的计算。