[发明专利]一种智能化高效地暖管铺设机

权利要求书

1.一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室(5)、机箱(8)、车轮机组(13)和工作主体(15)，其特征在于：所述工作主体(15)上表面安装有放料底座(2)，所述放料底座(2)上方两侧均安装有活动架(1)，所述储藏室(5)安装在工作主体(15)内部一侧，所述储藏室(5)通过活动门(3)与工作主体(15)相连接，所述储藏室(5)内部安装有铺设机械臂(4)，所述铺设机械臂(4)通过旋转座(23)与储藏室(5)相连接，所述旋转座(23)一侧安装有三根伸缩杆(22)，三根伸缩杆(22)之间通过万向节(20)相连接，所述铺设机械臂(4)顶端安装有铺设夹持头(18)，所述铺设夹持头(18)通过固定座(21)与万向节(20)相连接，所述机箱(8)安装在工作主体(15)下表面，所述机箱(8)内部一侧安装有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)一侧安装有PLC控制器(9)，所述工作主体(15)分别与蓄电池(7)和PLC控制器(9)进行电性连接，所述PLC控制器(9)一侧安装有QC200数据处理器(10)，所述QC200数据处理器(10)一侧安装有TDX-328X信号收发器(11)，所述车轮机组(13)安装在工作主体(15)两侧，所述车轮机组(13)通过固定块(24)与工作主体(15)相连接，所述固定块(24)外侧安装有旋转座(23)，所述旋转座(23)表面安装有两根伸缩杆(22)，两根伸缩杆(22)之间通过万向节(20)相连接，所述车轮机组(13)顶端安装有车轮(25)，所述车轮(25)通过车轴(26)与伸缩杆(22)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化高效地暖管铺设机，其特征在于：所述放料底座(2)上表面设有槽道(17)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化高效地暖管铺设机，其特征在于：所述工作主体(15)上方一侧表面安装有操控面板(16)，所述操控面板(16)下方安装有散热装置(14)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化高效地暖管铺设机，其特征在于：所述机箱(8)两侧均安装有摄像头(12)，所述摄像头(12)通过连接装置(6)与机箱(8)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化高效地暖管铺设机，其特征在于：所述铺设夹持头(18)下方安装有红外检测探头(19)。