[发明专利]一种智能化高效地暖管铺设机

说明书

本发明公开了一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室、机箱、车轮机组和工作主体，所述工作主体上表面安装有放料底座，所述放料底座上方两侧均安装有活动架，所述储藏室安装在工作主体内部一侧，所述储藏室通过活动门与工作主体相连接，所述储藏室内部安装有铺设机械臂，所述机箱安装在工作主体下表面，所述机箱内部一侧安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有PLC控制器，所述工作主体分别与蓄电池和PLC控制器进行电性连接，所述车轮机组安装在工作主体两侧，所述车轮机组通过固定块与工作主体相连接。本新型智能化高效地暖管铺设机，采用智能化操控技术，安装有摄像头，红外检测探头，可以智能的识别周围的环境，进行自主铺设。

本发明涉及地暖设备技术领域，具体为一种智能化高效地暖管铺设机。

背景技术

地暖是地板辐射采暖的简称，英文为Radiant Floor Heating，是以整个地面为散热器，通过地板辐射层中的热媒，均匀加热整个地面，利用地面自身的蓄热和热量向上辐射的规律由下至上进行传导，来达到取暖的目的，地面辐射供暖按照供热方式的不同主要分为水地暖和电地暖，而电地暖又有发热电缆采暖和电热膜采暖碳纤维电暖之分，地暖一般在使用时，都需要铺设地暖管，而地暖管的铺设一般都需要人工铺设，不仅耗时耗力，而且工作质量无法保证，因此我们致力于研究一种地暖管的铺设技术，来提高工作效率和工作质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化高效地暖管铺设机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室、机箱、车轮机组和工作主体，所述工作主体上表面安装有放料底座，所述放料底座上方两侧均安装有活动架，所述储藏室安装在工作主体内部一侧，所述储藏室通过活动门与工作主体相连接，所述储藏室内部安装有铺设机械臂，所述铺设机械臂通过旋转座与储藏室相连接，所述旋转座一侧安装有三根伸缩杆，三根伸缩杆之间通过万向节相连接，所述铺设机械臂顶端安装有铺设夹持头，所述铺设夹持头通过固定座与万向节相连接，所述机箱安装在工作主体下表面，所述机箱内部一侧安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有PLC控制器，所述工作主体分别与蓄电池和PLC控制器进行电性连接，所述PLC控制器一侧安装有QC200数据处理器，所述QC200数据处理器一侧安装有TDX-328X信号收发器，所述车轮机组安装在工作主体两侧，所述车轮机组通过固定块与工作主体相连接，所述固定块外侧安装有旋转座，所述旋转座表面安装有两根伸缩杆，两根伸缩杆之间通过万向节相连接，所述车轮机组顶端安装有车轮，所述车轮通过车轴与伸缩杆相连接。

优选的，所述放料底座上表面设有槽道。

优选的，所述工作主体上方一侧表面安装有操控面板，所述操控面板下方安装有散热装置。

优选的，所述机箱两侧均安装有摄像头，所述摄像头通过连接装置与机箱相连接。

优选的，所述铺设夹持头下方安装有红外检测探头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化高效地暖管铺设机，安装有摄像头，红外检测探头，可以快速的识别周围的环境，并通过PLC控制器实现自主铺设，安装有储藏室，储藏室内安装有铺设机械臂，提高了机器的空间利用率，防止机器被损坏，安装有车轮机组，可以根据周围的环境，有效的改变工作主体的高度，提高了工作效率和工作质量，减少了人力和物力的投入，安装有操控面板，使用简单、便利，同时安装有TDX-328X信号收发器，可以进行远程操控。

附图说明

图1为本发明一种智能化高效地暖管铺设机结构图；

图2为本发明铺设机械臂结构图；

图3为本发明车轮机组结构图。