[发明专利]金属桶姿势整理设备和金属桶姿势整理方法

权利要求书

1.一种金属桶姿势整理设备，包括周向整理机构，周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；

其特征在于：在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构，在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构；在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构，在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构；

第一级翻转机构包括有能转动的第一磁块，第一磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第一磁块顺时针转动的第一级翻转动力部件；

第二级翻转机构包括有能转动的第二磁块，第二磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第二磁块顺时针转动的第二级翻转动力部件；

在第一磁块的转轴的前下方还固定设有第一级阻挡部件，当第一磁块带着金属桶从第一磁块的转轴后方顺时针翻转180°到达第一磁块的转轴前方时，第一级阻挡部件接触到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随第一磁块翻转；

在第二磁块的转轴的前下方还固定设有第二级阻挡部件，当第二磁块带着金属桶从第二磁块的转轴后方顺时针翻转180°到达第二磁块的转轴前方时，第二级阻挡部件碰到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随第二磁块翻转。

2.一种金属桶姿势整理方法，其特征在于采用权利要求1所述的金属桶姿势整理设备，依次包括以下步骤：

（1）、开始整理工作之前，根据金属桶桶壁的周向标志物与提耳在金属桶桶壁周向上所处的相对方位关系调节传感器的安装位置，使得传感器相对于旋转底座转轴所处的方位符合以下条件：当放置在旋转底座上的金属桶的桶壁周向标志物旋转到对准传感器时，金属桶的两个提耳中心点连线方向为横向；

（2）、将金属桶以正立姿态放上周向整理机构的旋转底座，伺服电机驱动旋转底座和金属桶旋转，在此过程传感器监测桶壁的周向标志物的位置，当桶壁周向标志物旋转到对准传感器时，伺服电机停止驱动旋转底座和金属桶旋转，此时金属桶的两个提耳中心点连线方向为横向；

（3）、第一平行传送机构将金属桶从周向整理机构传送到第一级翻转机构的第一磁块转轴后方，在传送过程中保持金属桶正立姿势不变；在此期间，第一级翻转动力部件带动第一磁块经过第一磁块转轴下方顺时针翻转到第一磁块的转轴后方；当第一磁块顺时针翻转到第一磁块的转轴后方时，第一磁块吸住金属桶桶壁；

（4）、第一级翻转动力部件带动第一磁块和金属桶绕转轴顺时针转动180°，使第一磁块和金属桶来到第一磁块的转轴前方，并且金属桶变为倒立状态；

（5）、第一磁块继续顺时针翻转，第一级阻挡部件接触到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随第一磁块翻转，金属桶与第一磁块分离；

（6）、第二平行传送机构将金属桶从第一级翻转机构的第一磁块转轴前方传送到第二级翻转机构的第二磁块转轴后方，在传送过程中保持金属桶倒立姿势不变，在此期间，第二级翻转动力部件带动第二磁块经过第二磁块转轴下方顺时针翻转到第二磁块的转轴后方；当第二磁块顺时针翻转到第二磁块的转轴后方时，第二磁块吸住倒立的金属桶桶壁，此时金属桶的提手处于自然下垂状态；

（7）、第二级翻转动力部件带动第二磁块和金属桶绕第二磁块的转轴顺时针转动180°，使金属桶来到第二磁块的转轴前方，并且金属桶变为正立姿态；在此期间，当金属桶顺时针转动到第二磁块转轴的上方时，提手处于自然下垂状态，提手位于两个提耳中心点连线的下方；当金属桶顺时针转动到第二磁块转轴的前方时，提手位于金属桶的后半侧；

（8）、当金属桶变为正立姿态后，第二级阻挡部件接触到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随第二磁块翻转；而第二磁块继续顺时针翻转，使金属桶与第二磁块分离，完成一个金属桶的姿势整理过程；

对于后续的金属桶，重复进行上述步骤（2）～（8）。