[发明专利]金属桶姿势整理设备和金属桶姿势整理方法

说明书

一种金属桶姿势整理设备，包括有周向整理机构，周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构，在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构；在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构，在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构。本发明还提供一种金属桶姿势整理方法。本发明能使各个金属桶的桶壁朝向一致而且提手朝向也一致，以便在后续的堆垛工序中实现堆叠整齐。

技术领域

本发明属于金属桶堆垛生产线配套设备的技术领域，具体涉及一种能够对即将进行堆垛的金属桶进行整理的金属桶姿势整理设备和金属桶姿势整理方法。

背景技术

图1所示，金属桶8的侧壁一般由金属板经卷曲首尾焊接成为圆柱形，因而侧壁带有一条竖向焊缝81，竖向焊缝涂有保护油层，色泽与相邻部位存在较大差异，因此能够被肉眼识别，也能够被传感器识别。金属桶8一般还带有一根提手82（也称提梁）、两个提耳83，两个提耳83对称地固定位于金属桶的侧壁上部，提手的两端分别插入提耳的安装孔。金属桶侧壁一般印刷有还有彩印图案。每个金属桶8的两个提耳83所处的方位（即相对于金属桶中心轴线处在什么方向，或者说，在金属桶桶壁周向上所处的方位）必定相差180度。而金属桶竖向焊缝的方位，则可能与提耳错开一定大小的角度，也有可能与其中一个提耳83所处的方位相同（即错开0°）；对于相同款式的各个金属桶而言，竖向焊缝与提耳错开角度大小相同。

金属桶制作完成后，需要上下叠加地堆叠在一起，以节省空间，上下堆叠在一起的过程简称堆垛，堆叠在一起的金属桶简称垛体。当款式相同的各个金属桶堆垛后，只要上下金属桶的竖向焊缝对齐，则上下金属桶的图案必定对齐，提耳必定对齐，这是因为，对于款式相同的金属桶而言，竖向焊缝的朝向与图案的朝向、提耳的朝向具有唯一确定的对应关系。

为了使堆垛后上下金属桶桶壁对齐，人们采用了周向整理机构，周向整理机构包括有旋转底座以及识别焊缝或者特殊点等周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围；在堆垛前使金属桶位于旋转底座上并进行旋转，当传感器检测到周向标志物时，旋转底座和金属桶停止旋转，这样就可使金属桶的桶壁标志物在周向上被整理成为统一朝向，由此可使金属桶的桶壁朝向对齐，故这种机构称为“周向整理机构”。

但是，按照现有技术，即使能够利用周向整理机构实现了上下金属桶的桶壁朝向对齐，也无法确保上下金属桶的提手对齐。这是因为，对于具体每个金属桶而言，提手相对于桶壁具有两种可能的自然下垂位置，即有可能向前下垂，也有可能向后下垂，提手朝向与桶壁朝向的相对方位关系有两种可能，而不是唯一对应关系，例如，在图1中，两个金属桶桶壁的竖向焊缝81朝向完全相同，而提手82的朝向却不同，因此桶壁对齐并不意味着提手必定能够对齐，换句话说，当桶壁朝向从周向上转动整理对齐后，提手可能刚好对齐，也可能相差了180度；反之，即使想办法使提手对齐了，桶壁朝向也可能相差了180度。现有技术中，桶壁朝向和提手朝向两者难以兼顾。

所谓“金属桶的桶壁朝向”，具体是指竖向焊缝朝向什么方位、提耳朝向什么方位、或者图案的特殊标志点朝向什么方位。

金属桶堆垛设备在工作过程中,金属桶依次向上游的工位移动，而且在向上游工位移动过程中，金属桶桶壁和桶底不发生任何转动，金属桶桶壁和桶底各个点的移动轨迹完全平行，因此这种带动金属桶移动（且桶壁和桶底各点移动轨迹平行）的机构称为“平行传送机构”；平行传送机构包括但不限于水平输送带、水平抱送机构，等等。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种金属桶姿势整理设备和金属桶姿势整理方法，它能使各个金属桶的桶壁朝向一致而且提手朝向也一致，以便在后续的堆垛工序中实现堆叠整齐。