[发明专利]适于环形立体停车库的存取车执行装置

权利要求书

1.适于环形立体停车库的存取车执行装置，其特征在于：包括托盘、用于承托车辆且可在展开状态与收缩状态之间进行切换的承载装置、设置于承载装置上的永磁铁和设置于托盘上且用于对永磁铁产生吸引力或排斥力的电磁铁；电磁铁对永磁铁施加排斥力使得承载装置朝向环形立体停车库上所设的扇形泊车位中移动且在移动过程中承载装置逐渐展开，以与扇形泊车位的形状相配合；电磁铁对永磁铁施加吸引力使得承载装置朝向托盘中移动且在移动过程中承载装置逐渐收缩，以与托盘的形状相配合。

2.根据权利要求1所述的适于环形立体停车库的存取车执行装置，其特征在于：所述电磁铁在所述托盘上设置多个。

3.根据权利要求1所述的适于环形立体停车库的存取车执行装置，其特征在于：所述托盘包括底壁以及垂直设置于底壁上的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，第一侧壁和第三侧壁为相对设置，第二侧壁位于第一侧壁与第三侧壁之间，第一侧壁和第三侧壁之间具有与第二侧壁位置相对且用于让所述承载装置通过的进出口。

4.根据权利要求3所述的适于环形立体停车库的存取车执行装置，其特征在于：所述电磁铁设置于所述第二侧壁上。

5.根据权利要求3或4所述的适于环形立体停车库的存取车执行装置，其特征在于：所述承载装置包括用于放置车辆的承载板、可旋转的设置于承载板下方的两个支撑板和用于调节两个支撑板之间距离以控制两个支撑板张开的调节机构，两个支撑板的旋转方向相反。

6.根据权利要求5所述的适于环形立体停车库的存取车执行装置，其特征在于：所述两个支撑板分别通过一个竖直设置的转轴与所述承载板连接，各个转轴上设有齿轮且两个转轴上的齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的适于环形立体停车库的存取车执行装置，其特征在于：所述支撑板的底部设有与环形立体停车库上所设的位于扇形泊车位两侧的托架接触的滚轮。

8.根据权利要求7所述的适于环形立体停车库的存取车执行装置，其特征在于：所述支撑板具有与所述托盘接触且用于引导所述承载装置进入托盘中的导滑面，导滑面为倾斜设置的平面且导滑面与支撑板的长度方向之间具有夹角且该夹角为锐角。