[发明专利]适于环形立体停车库的存取车执行装置

说明书

本发明公开了一种适于环形立体停车库的存取车执行装置，包括托盘、用于承托车辆且可在展开状态与收缩状态之间进行切换的承载装置、设置于承载装置上的永磁铁和设置于托盘上且用于对永磁铁产生吸引力或排斥力的电磁铁。本发明适于环形立体停车库的存取车执行装置，通过设置可展开和收缩的承载装置来放置车辆，并通过设置电磁铁与永磁体相配合以控制承载装置的移动，方便车辆在环形立体停车库的扇泊车位中的存取，展开后的承载装置能够与扇形泊车位很好的吻合，提高车辆停放后的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明属于机械立体车库技术领域，具体地说，本发明涉及一种适于环形立体停车库的存取车执行装置。

背景技术

随着我国经济的发展，汽车数量日益增多，停车难成为交通上的大问题，在一些小区和市中心，由于土地价格的问题，也不可能建立大型停车场，就导致商业区和小区汽车随意乱放的现象，不仅影响市容，还造成众多交通问题，为了解决这些问题，国内外相应出现了向空中发展的环形立体停车库。

对于环形立体停车库，需配备存取车执行装置将车辆存入泊车位中，或将车辆从泊车位中取出。现有的存取车执行装置是伸缩式的结构，采用液压缸实现存取车执行装置整体的伸长和收缩，进而实现车辆的存入和取出。这种液压式的存取车执行装置结构复杂，不便于在环形立体停车库内的布置，存取车操作时所需时间长，效率低，影响环形立体停车库的有效利用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种适于环形立体停车库的存取车执行装置，目的是方便车辆在环形立体停车库中的存取。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：适于环形立体停车库的存取车执行装置，包括托盘、用于承托车辆且可在展开状态与收缩状态之间进行切换的承载装置、设置于承载装置上的永磁铁和设置于托盘上且用于对永磁铁产生吸引力或排斥力的电磁铁；电磁铁对永磁铁施加排斥力使得承载装置朝向环形立体停车库上所设的扇形泊车位中移动且在移动过程中承载装置逐渐展开，以与扇形泊车位的形状相配合；电磁铁对永磁铁施加吸引力使得承载装置朝向托盘中移动且在移动过程中承载装置逐渐收缩，以与托盘的形状相配合。

所述电磁铁在所述托盘上设置多个。

所述托盘包括底壁以及垂直设置于底壁上的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，第一侧壁和第三侧壁为相对设置，第二侧壁位于第一侧壁与第三侧壁之间，第一侧壁和第三侧壁之间具有与第二侧壁位置相对且用于让所述承载装置通过的进出口。

所述电磁铁设置于所述第二侧壁上。

所述承载装置包括用于放置车辆的承载板、可旋转的设置于承载板下方的两个支撑板和用于调节两个支撑板之间距离以控制两个支撑板张开的调节机构，两个支撑板的旋转方向相反。

所述两个支撑板通过一个竖直设置的转轴所述承载板连接，各个转轴上设有齿轮且两个转轴上的齿轮相啮合。

所述支撑板的底部设有与环形立体停车库上所设的位于扇形泊车位两侧的托架接触的滚轮。

所述支撑板具有与所述托盘接触且用于引导所述承载装置进入托盘中的导滑面，导滑面为倾斜设置的平面且导滑面与支撑板的长度方向之间具有夹角且该夹角为锐角。

本发明适于环形立体停车库的存取车执行装置，通过设置可展开和收缩的承载装置来放置车辆，并通过设置电磁铁与永磁体相配合以控制承载装置的移动，方便车辆在环形立体停车库的扇泊车位中的存取，展开后的承载装置能够与扇形泊车位很好的吻合，提高车辆停放后的稳定性和可靠性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明适于环形立体停车库的存取车执行装置的结构示意图；

图2是环形立体停车库的俯视图；