[发明专利]一种内防腐管道

权利要求书

1.一种可以使用焊接方式连接，且具有内防护（腐）层的输送流体的钢制管线及其施工方法，其特征是：该管线在焊接施工前焊接热影响区内防腐层留空，焊接后使用可以自动贴紧管壁的补衬段补衬。

2.根据权利要求1所述的补衬段，其特征是所使用材料具有一定弹性，使用前做成一侧剖开且有一定剖口的如图2所示的管状，该管状在施加一定压力后，可压缩成在剖口处有部分重合的直径缩小了的管状（如图3），以便拿入已预制内防腐层的管线内，当压力去除后，该内衬段正好成管状贴合于管线焊接热影响区留空处。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的补衬段，其特征是：该补衬段自身开口处及与管线预制内防腐层接合处均可做成如图1所示的台阶状，也可做成如图5所示的斜切口或直线切口状。

4.根据权利要求1和权利要求2所述的补衬段，其特征是：对于不需通球或不影响通球的管线，亦可将补衬段台阶处适当加厚，如图6所示形状。

5.根据权利要求1和权利要求2所述的补衬段，其特征是：该补衬段也可用弹性不好甚至无弹性的材料制作，但该补衬段使用弹性圈（如图7）或弹性片（如图8）支撑。

6.根据权利要求5所述的补衬段，其特征是：当使用弹性圈或弹性片时，该补衬段也可做成2瓣（如图9）或3瓣或多瓣（如图10）。

7.根据权利要求1所述的管线，其特征是：在现场施工中的焊疤去除、除锈、吸尘、喷胶、补衬段送入就位、余胶清除及检查等工序均可由机器人或机械手完成，但大口径人可以进入的管线，也可由人或半机械的方式完成。

8.根据权利要求7所述的机器人或机械手，其特征是：该机器人或机械手具有如图11所示的可在径向自由伸缩的前、后爪或如图12所示的伸缩爪，且该前、后爪或伸缩爪可以在轴向相对运动。