[发明专利]一种用于道路护栏的移动通信云台

权利要求书

1.一种用于道路护栏的移动通信云台，其特征在于：包括爬行单元和调整单元，所述调整单元两端均设有爬行单元，所述爬行单元包括云台架（1），设于云台架（1）上部的爬行电机（2），所述爬行电机（2）输出轴连接有爬行轮（3），所述云台架（1）下部连接有爬行导向轮（4），所述云台架（1）顶部还设有供电模块（5）、信号发射器（6）、中央处理器（7）和摄像头（8），所述调整单元包括镜像对称设置的第一弯臂（9）和第二弯臂（10），第一弯臂（9）和第二弯臂（10）均连接有云台架（1），所述第一弯臂（9）和第二弯臂（10）均通过滑轨（17）连接于支撑臂（11），所述第一弯臂（9）表面设有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴连接有第一丝杠（13），所述第一丝杠（13）贯穿过第一弯臂（9），并螺纹连接于支撑臂（11），所述支撑臂（11）表面设有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴连接有第二丝杠（15），所述第二丝杠（15）贯穿过支撑臂（11），并螺纹连接于第二弯臂（10），所述支撑臂（11）、第一弯臂（9）和第二弯臂（10）中部均设有用于调节角度的舵机（16），所述第一电机（12）、第二电机（14）、舵机（16）、供电模块（5）、信号发射器（6）和摄像头（8）均连接于中央处理器（7）。

2.根据权利要求1所述的用于道路护栏的移动通信云台，其特征在于：所述供电模块（5）为太阳能电池。

3.根据权利要求1所述的用于道路护栏的移动通信云台，其特征在于：所述爬行轮（3）与爬行导向轮（4）滚面均设有防滑橡胶层。

4.根据权利要求1所述的用于道路护栏的移动通信云台，其特征在于：所述中央处理器（7）为单片机。

5.根据权利要求1所述的用于道路护栏的移动通信云台，其特征在于：所述滑轨（17）为交叉滚子滑轨。

6.根据权利要求1所述的用于道路护栏的移动通信云台，其特征在于：所述摄像头（8）为鱼眼摄像头。