[发明专利]一种用于道路护栏的移动通信云台

说明书

技术领域

本发明涉及一种云台，具体涉及一种移动通信云台。

背景技术

目前我国高速公路越来越多，突发状况也越来越多，特别是很多司机占应急车道停车，给交通带来很大隐患，由于现有的监控系统不能全面覆盖应急车道，给监管带来了很大不力，现有的爬行机器人不能很好的适应高速公路复杂多变的护栏。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于异型材加工的夹具，能够提高对异型材的夹持稳定性。

技术方案：本发明所述的一种用于道路护栏的移动通信云台，包括爬行单元和调整单元，所述调整单元两端均设有爬行单元，所述爬行单元包括云台架，设于云台架上部的爬行电机，所述爬行电机输出轴连接有爬行轮，所述云台架下部连接有爬行导向轮，所述云台架顶部还设有供电模块、信号发射器、中央处理器和摄像头，所述调整单元包括镜像对称设置的第一弯臂和第二弯臂，第一弯臂和第二弯臂均连接有云台架，所述第一弯臂和第二弯臂均通过滑轨连接于支撑臂，所述第一弯臂表面设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠贯穿过第一弯臂，并螺纹连接于支撑臂，所述支撑臂表面设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿过支撑臂，并螺纹连接于第二弯臂，所述支撑臂、第一弯臂和第二弯臂中部均设有用于调节角度的舵机，所述第一电机、第二电机、舵机、供电模块、信号发射器和摄像头均连接于中央处理器。

优选的，所述供电模块为太阳能电池。

优选的，所述爬行轮与爬行导向轮滚面均设有防滑橡胶层。

优选的，所述中央处理器为单片机。

优选的，所述滑轨为交叉滚子滑轨。

优选的，所述摄像头为鱼眼摄像头。

有益效果：本发明的用于道路护栏的移动通信云台，通过第一电机和第二电机分别驱动第一丝杠和第二丝杠转动，转动的第一丝杠驱动支撑臂移动，进而带动与支撑臂连接的第二弯臂及其云台架移动以适应护栏形状，转动的第二丝杠驱动第二弯臂移动，进而带动与第二弯臂连接的云台架移动以适应护栏形状，支撑臂、第一弯臂和第二弯臂中部均设有用于调节角度的舵机，以便云台能够适应护栏全方位的起伏状况，本发明的用于高速公路的移动通信云台通过支撑臂、第一弯臂和第二弯臂以及若干舵机适应复杂多变的高速公路护栏，使其移动更加顺畅。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1和图2所示，本发明的一种用于道路护栏的移动通信云台，包括爬行单元和调整单元，调整单元两端均设有爬行单元，爬行单元包括云台架1，设于云台架1上部的爬行电机2，爬行电机2输出轴连接有爬行轮3，云台架1下部连接有爬行导向轮4，云台架1顶部还设有供电模块5、信号发射器6、中央处理器7和摄像头8，调整单元包括镜像对称设置的第一弯臂9和第二弯臂10，第一弯臂9和第二弯臂10均连接有云台架1，第一弯臂9和第二弯臂10均通过滑轨17连接于支撑臂11，第一弯臂9表面设有第一电机12，第一电机12的输出轴连接有第一丝杠13，第一丝杠13贯穿过第一弯臂9，并螺纹连接于支撑臂11，支撑臂11表面设有第二电机14，第二电机14的输出轴连接有第二丝杠15，第二丝杠15贯穿过支撑臂11，并螺纹连接于第二弯臂10，支撑臂11、第一弯臂9和第二弯臂10中部均设有用于调节角度的舵机16，第一电机12、第二电机14、舵机16、供电模块5、信号发射器6和摄像头8均连接于中央处理器7，供电模块5为太阳能电池，爬行轮3与爬行导向轮4滚面均设有防滑橡胶层，中央处理器7为单片机，滑轨17为交叉滚子滑轨，摄像头8为鱼眼摄像头，通过第一电机12和第二电机14分别驱动第一丝杠13和第二丝杠15转动，转动的第一丝杠13驱动支撑臂11移动，进而带动与支撑臂11连接的第二弯臂10及其云台架1移动以适应护栏形状，转动的第二丝杠15驱动第二弯臂10移动，进而带动与第二弯臂10连接的云台架1移动以适应护栏形状，支撑臂11、第一弯臂9和第二弯臂10中部均设有用于调节角度的舵机16，以便云台能够适应护栏全方位的起伏状况，本发明的用于高速公路的移动通信云台通过支撑臂11、第一弯臂9和第二弯臂10以及若干舵机16适应复杂多变的高速公路护栏，使其移动更加顺畅。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。