[发明专利]传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种传感器数据获取方法，其特征在于，包括：

获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；

根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；

若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报。

2.根据权利要求1所述的一种传感器数据获取方法，其特征在于，所述获取第一显示器和第二显示器的使用状态包括：

通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；

否则，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。

3.根据权利要求2所述的一种传感器数据获取方法，其特征在于，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：

获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的传感数据；

当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；

当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)。

4.根据权利要求3所述的一种传感器数据获取方法，其特征在于，所述对所述传感数据进行校准后上报还包括：

获取第一显示器和第二显示器之间转轴的状态，所述转轴的状态包括平行于水平面和垂直于水平面；

当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；

当所述转轴垂直于水平面，也即0<T<180时，且||Y|-10|<U2时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)，其中U2为第二门限值；

当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝上时，也即0<T<180时，且|Y|<U3、|Z-10|<U4时，校准后的传感数据为(X1，Y1，Z1)，其中，U3为第三门限值，U4为第四门限值，

Y1＝Y

tan(T)＝X1/Z1

(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；

将校准后的传感数据进行上报。

5.一种传感器数据获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；

判断模块，用于根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；

校准模块，用于当正在使用的显示器与传感器不在同一终端时，对所述传感数据进行校准后上报。

6.根据权利要求5所述的一种传感器数据获取装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一识别单元，用于通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；

第二识别单元，用于当第一摄像头的图像中没有人脸时，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。