[发明专利]传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质，属于移动终端技术领域，该方法包括：获取第一显示器和第二显示器的使用状态；根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报，通过摄像头来确定当前使用的显示器，若当前使用的显示器与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动终端的发展，双屏终端也越来越多，双屏终端有两个屏幕，两个屏幕之间呈现出一定的角度，而这个角度决定了两个屏幕呈现的姿态不同，那么当用户使用其中一个屏幕时，所需要的传感器数据也是不同的，而对于现有的双屏终端来说，仅有一套传感器，这套传感器位于主板上，那么它所测量的数据均为与主板在同一侧的屏幕的所代表的传感器数据，当用户使用另外一个屏幕时，这部分传感器数据就是错误的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质,通过摄像头来确定当前使用的屏幕，若当前使用的屏幕与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种传感器数据获取方法，包括：

获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；

根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；

若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报。

可选地，所述获取第一显示器和第二显示器的使用状态包括：

通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；

否则，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。

可选地，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：

获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的传感数据；

当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；

当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)。

可选地，所述对所述传感数据进行校准后上报还包括：

获取第一显示器和第二显示器之间转轴的状态，所述转轴的状态包括平行于水平面和垂直于水平面；

当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；