[发明专利]应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统，其特征在于：所述制动控制系统包括液压泵(1)、自动制动阀组(15)和液压马达(8)；所述自动制动阀组(15)为控制阀块，该阀块包括第一回油逻辑阀(2)、第二回油逻辑阀(14)、第一进油逻辑阀(3)、第二进油逻辑阀(13)、第一截止阀(4)、第二截止阀(12)、第一安全阀(5)和第二安全阀(11)、第一自动制动阀(6)和第二自动制动阀(10)；

所述液压泵(1)的第一油口与所述第一进油逻辑阀(3)的进油口和第一回油逻辑阀(2)的回油口相连接；所述液压泵(1)的第二油口与所述第二进油逻辑阀(13)的进油口和第一回油逻辑阀(14)的回油口相连接；所述液压泵(1)为所述制动控制系统提供油压；

所述液压马达(8)的第一油口与所述第一进油逻辑阀(3)的回油口和第一截止阀(4)的进油口相连接；所述液压马达(8)的第二油口与所述第二进油逻辑阀(13)的回油口和第二截止阀(12)的进油口相连接；

所述第一自动制动阀(6)的进油口与所述第一截止阀(4)的进油口相连接；所述第一自动制动阀(6)的回油口与所述第二自动制动阀(10)的回油口、第一回油逻辑阀(2)的进油口、第二回油逻辑阀(14)的进油口、第一安全阀(5)的回油口和第二安全阀(11)的回油口相连接；

所述第二自动制动阀(10)的进油口与所述第二截止阀(12)的进油口相连接；所述第二自动制动阀(10)的回油口与所述第一自动制动阀(6)的回油口、第一回油逻辑阀(2)的进油口、第二回油逻辑阀(14)的进油口、第一安全阀(5)的回油口和第二安全阀(11)的回油口相连接；

所述第一截止阀(4)的进油口与所述第一进油逻辑阀(3)的回油口和第一自动制动阀(6)的进油口相连接；所述第一截止阀(4)的回油口与所述第二自动制动阀(10)的回油口、第一回油逻辑阀(2)的进油口、第二回油逻辑阀(14)的进油口、第一安全阀(5)的回油口和第二安全阀(11)的回油口相连接；

所述第二截止阀(12)的进油口与所述第二进油逻辑阀(13)的回油口和第二自动制动阀(10)的进油口相连接；所述第二截止阀(12)的回油口与所述第一自动制动阀(6)的回油口、第一回油逻辑阀(2)的进油口、第二回油逻辑阀(14)的进油口、第一安全阀(5)的回油口和第二安全阀(11)的回油口相连接；

所述第一进油逻辑阀(3)的进油口与所述第一回油逻辑阀(2)的回油口和液压泵(1)的第一油口相连接；所述第一进油逻辑阀(3)的回油口与所述第一截止阀(4)的进油口和液压马达(8)的第一油口相连接；

所述第二进油逻辑阀(13)的进油口与所述第二回油逻辑阀(1)4的回油口和液压泵(1)的第二油口相连接；所述第二进油逻辑阀(13)的回油口与所述第二截止阀(12)的进油口和液压马达(8)的第二油口相连接；

所述第一回油逻辑阀(2)的进油口与所述第二回油逻辑阀(14)的进油口、第一安全阀(5)的回油口和第一自动制动阀(6)的回油口相连接；所述第一回油逻辑阀(2)的回油口与所述第一进油逻辑阀(3)的进油口相连接；

所述第二回油逻辑阀(14)的进油口与所述第一回油逻辑阀(2)的进油口、第二安全阀(11)的回油口和第二自动制动阀(10)的回油口相连接；所述第二回油逻辑阀(14)的回油口与所述第二进油逻辑阀(13)的进油口相连接；

所述第一安全阀(5)的进油口与所述第一自动制动阀(6)的进油口、第一截止阀(4)的进油口和第一进油逻辑阀(3)的回油口相连接；所述第一安全阀(5)的回油口与所述第一截止阀(4)的回油口和第一自动制动阀(6)的回油口相连接；

所述第二安全阀(11)的进油口与所述第二自动制动阀(10)的进油口、第二截止阀(12)的进油口和第二进油逻辑阀(13)的回油口相连接；所述第一安全阀(5)的回油口与所述第二截止阀(12)的回油口和第二自动制动阀(10)的回油口相连接。