[发明专利]应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于制动控制系统领域，涉及一种应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统及其控制方法。

背景技术

工程车辆驱动系统采用闭式液压驱动系统，其液压系统回路的进、出口两端都可以输出功率。在车辆下坡滑行时，出现负值负载力矩，负载力矩变为动力，车辆因自重可能产生超速运动，造成严重的安全隐患。因此，有必要在液压驱动系统中加入有效的制动系统。

目前，工程车辆制动系统绝大多数采用常规制动，主要方法为依靠机械摩擦的气压制动和液压制动。在超越负载工况下，机械制动器的频繁使用会加速制动元件磨损并引起制动性能下降，频繁的起停造成能量浪费，并使驾驶员容易形成驾驶疲劳。因此，工程车辆迫切需要主要一种应用于下坡路况的制动系统，保证速度稳定性和工作安全性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是克服了现有技术中的缺点，提供一种安全可靠的液压闭式驱动系统的制动控制系统。本发明能够在液压马达出现超越负载，进油口出现异常压力时，基于监测压力传感器所检测的压力信号，通过控制系统调节自动制动阀，平衡负向负载力，达到闭式驱动系统下坡路况速度平稳、安全运行的目的。

为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统，所述制动控制系统包括液压泵1、自动制动阀组15和液压马达8；所述自动制动阀组15为控制阀块，该阀块包括第一回油逻辑阀2、第二回油逻辑阀14、第一进油逻辑阀3、第二进油逻辑阀13、第一截止阀4、第二截止阀12、第一安全阀5和第二安全阀11、第一自动制动阀6和第二自动制动阀10；

所述液压泵1的第一油口与所述第一进油逻辑阀3的进油口和第一回油逻辑阀2的回油口相连接；所述液压泵1的第二油口与所述第二进油逻辑阀13的进油口和第一回油逻辑阀14的回油口相连接；所述液压泵1为所述制动控制系统提供油压；

所述液压马达8的第一油口与所述第一进油逻辑阀3的回油口和第一截止阀4的进油口相连接；所述液压马达8的第二油口与所述第二进油逻辑阀13的回油口和第二截止阀12的进油口相连接；

所述第一自动制动阀6的进油口与所述第一截止阀4的进油口相连接；所述第一自动制动阀6的回油口与所述第二自动制动阀10的回油口、第一回油逻辑阀2的进油口、第二回油逻辑阀14的进油口、第一安全阀5的回油口和第二安全阀11的回油口相连接；

所述第二自动制动阀10的进油口与所述第二截止阀12的进油口相连接；所述第二自动制动阀10的回油口与所述第一自动制动阀6的回油口、第一回油逻辑阀2的进油口、第二回油逻辑阀14的进油口、第一安全阀5的回油口和第二安全阀11的回油口相连接；

所述第一截止阀4的进油口与所述第一进油逻辑阀3的回油口和第一自动制动阀6的进油口相连接；所述第一截止阀4的回油口与所述第二自动制动阀10的回油口、第一回油逻辑阀2的进油口、第二回油逻辑阀14的进油口、第一安全阀5的回油口和第二安全阀11的回油口相连接；

所述第二截止阀12的进油口与所述第二进油逻辑阀13的回油口和第二自动制动阀10的进油口相连接；所述第二截止阀12的回油口与所述第一自动制动阀6的回油口、第一回油逻辑阀2的进油口、第二回油逻辑阀14的进油口、第一安全阀5的回油口和第二安全阀11的回油口相连接；

所述第一进油逻辑阀3的进油口与所述第一回油逻辑阀2的回油口和液压泵1的第一油口相连接；所述第一进油逻辑阀3的回油口与所述第一截止阀4的进油口和液压马达8的第一油口相连接；

所述第二进油逻辑阀13的进油口与所述第二回油逻辑阀14的回油口和液压泵1的第二油口相连接；所述第二进油逻辑阀13的回油口与所述第二截止阀12的进油口和液压马达8的第二油口相连接；

所述第一回油逻辑阀2的进油口与所述第二回油逻辑阀14的进油口、第一安全阀5的回油口和第一自动制动阀6的回油口相连接；所述第一回油逻辑阀2的回油口与所述第一进油逻辑阀3的进油口相连接；

所述第二回油逻辑阀14的进油口与所述第一回油逻辑阀2的进油口、第二安全阀11的回油口和第二自动制动阀10的回油口相连接；所述第二回油逻辑阀14的回油口与所述第二进油逻辑阀13的进油口相连接；

所述第一安全阀5的进油口与所述第一自动制动阀6的进油口、第一截止阀4的进油口和第一进油逻辑阀3的回油口相连接；所述第一安全阀5的回油口与所述第一截止阀4的回油口和第一自动制动阀6的回油口相连接；