[发明专利]基于无人机的救援系统及救援方法

权利要求书

1.一种基于无人机的救援系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集灾情发生地图像信息；

图像处理装置，用于对采集到的所述图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；

信息存储装置，用于预存储灾情数据表，所述灾情数据表中具有灾情种类数据信息、灾情等级数据信息以及对应的救援信息；

多个救援包，每个救援包具有与灾情种类及灾情等级对应的救援方案以及救援设备；

控制装置，用于接收所述一个或两个以上全方位图，并将其放入所述灾情数据表进行查询并找出对应的救援信息；

执行器，用于接收所述救援信息，触发对应的救援包，并执行各种救援行动。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，所述图像采集装置采集的图像信息为静态图像信息或动态图像信息；

当所采集的图像信息为静态图像信息时所述图像处理装置能够根据时间轴和方位对静态图像信息进行拼接得到全方位图；

当所采集的图像信息为动态图像信息时所述图像处理装置由动态图像信息中截取全方位图；

其中，所述图像采集装置进一步采集与每个所述图像信息对应的时间信息及方位信息。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，进一步包括感应装置，能够感应温度、压力、音量、烟雾及光线中的一种或几种，用于感应灾情发生地的各个时刻的温度、压力、音量、烟雾及光线中的一种或几种感应信息。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，所述控制装置接收所述感应灾情发生地的各个时刻的温度、压力、音量、烟雾及光线中的一种或几种感应信息，并将其与所述一个或两个以上全方位图通过时间轴进行匹配，并将匹配好的全方位图在放入所述灾情数据表进行查询灾情种类数据信息、灾情等级数据信息以及对应的救援信息。

5.根据权利要求4任意一项所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，所述救援包包括救火方案包、水灾救人方案包、山区救援方案包及其他险情救援方案包。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，所述救火方案包、水灾救人方案包、山区救援方案包及其他险情救援方案包均包括等级救援方案包。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，所述救火方案包进一步包括烟雾弹包，当感应装置感应周围烟雾很大时，所述烟雾弹包打开放出烟雾弹进行散烟雾，以使所述图像采集装置采集清晰的图像。

8.根据权利要求6所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，所述救火方案包的等级救援方案包包括灭火包、传递救援绳包、传递救生伞包及连接灭火水枪包。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，进一步包括定位器，用于根据目标位置设定飞行轨迹，以及检测无人机的方位。

10.一种基于无人机的救援方法，其特征在于，包括：

采集灾情发生地的各个时刻及不同方位的图像信息；

对图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；

将所述一个或两个以上全方位图放入灾情数据表进行查询并找出对应的救援信息；

根据救援信息，触发对应的救援包，并执行各种救援行动。