[发明专利]基于无人机的救援系统及救援方法

说明书

本发明涉及一种基于无人机的救援系统及救援方法。该基于无人机的救援系统包括图像采集装置，用于采集灾情发生地的图像信息；图像处理装置，对图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；信息存储装置，用于预存储灾情数据表，灾情数据表中具有灾情种类数据信息、灾情等级数据信息以及对应的救援信息；多个救援包，每个救援包具有与一种灾情对应的救援方案以及救援设备；控制装置利用全方位图从灾情数据表中查询并找出对应的救援信息；执行器，根据救援信息触发对应的救援包并执行各种救援行动。能够自主、快速、准确地进行目标场景识别以搜索伤员并给予救助。

技术领域

本发明涉救援无人机技术领域，特别是涉及一种基于无人机的救援系统及救援方法。

背景技术

在现实生活中发生火灾、水灾等时都是出动消防车进行救援，但消防车救火、救水灾的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及到消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况。还例如，水灾泛滥的地区消防车进不去，还需要额外的救援船等会使得救助速度慢，主要还是依靠消防员，消防员直接靠近水灾泛滥的地区，有很高的危险性有时甚至会造成不必要的伤亡。

发明内容

本发明实施例提供一种基于无人机的救援系统及救援方法，能够自主、快速、准确地进行目标场景识别以搜索伤员并给予救助。

本发明实施例一方面提供一种基于无人机的救援系统，包括图像采集装置，用于采集灾情发生地图像信息；图像处理装置，用于对采集到的所述图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；信息存储装置，用于预存储灾情数据表，所述灾情数据表中具有灾情种类数据信息、灾情等级数据信息以及对应的救援信息；多个救援包，每个救援包具有与灾情种类及灾情等级对应的救援方案以及救援设备；控制装置，用于接收所述一个或两个以上全方位图，并将其放入所述灾情数据表进行查询并找出对应的救援信息；执行器，用于接收所述救援信息，触发对应的救援包，并执行各种救援行动。

本发明实施例另一方面提供一种基于无人机的救援方法，包括采集灾情发生地的各个时刻及不同方位的图像信息；对图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；将所述一个或两个以上全方位图放入灾情数据表进行查询并找出对应的救援信息；根据救援信息，触发对应的救援包，并执行各种救援行动。

本发明实施例提供的基于无人机的救援系统及救援方法，能够自主、快速、准确地进行目标场景识别并能够给予灾情对应的救助，整个过程中无需过多的人为干预，当有多台无人机参与救援时也无需增加工作人员，尤其突显其高效性，能够达到高效、及时救援的目的。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例提供的一种基于无人机的救援系统的示意图。

图2是本发明实施例提供的另一种基于无人机的救援系统的示意图。

图3是图1和图2所示救援系统的救援包的示意图。

图4是图3所示救援包中救火方案包的示意图。

图5是本发明实施例提供的基于无人机的救援方法的流程示意图。

具体实施方式