[发明专利]电动双撑装置及车辆

权利要求书

1.一种电动双撑装置，包括与车辆固定连接的安装壳体(1)以及与安装壳体(1)相互铰接的脚撑支架(4)，其特征是：还包括设置于安装壳体(1)内且用于提供驱动力的驱动电机(2)、连接于驱动电机(2)的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件(3)以及与脚撑支架(4)固定连接且响应于传动齿轮组件(3)以驱动脚撑支架(4)旋转的旋转轴(35)，所述驱动电机(2)、传动齿轮组件(3)以及旋转轴(35)均同轴心设置；

所述传动齿轮组件(3)为行星齿轮(33)组件且设置有若干组；

所述传动齿轮组件(3)包括固定于安装壳体(1)内的外齿圈(31)、连接于上一级动力源的太阳齿轮(32)、周向设置于外齿圈(31)上且分别与外齿圈(31)和太阳齿轮(32)相互啮合的行星齿轮(33)以及设置于外齿圈(31)内并与任意行星齿轮(33)均旋转连接的行星架(34)，所述行星架(34)远离行星齿轮(33)的一侧以提供下一级的动力源；

所述安装壳体(1)上设有用于锁定或脱离多组传动齿轮组件(3)中任意一组的外齿圈(31)的脱离装置(7)；

所述传动齿轮组件(3)设有四组且由驱动电机(2)至旋转轴(35)方向依次定义为第一传动组、第二传动组、第三传动组以及第四传动组，所述第一传动组的太阳齿轮(32)与驱动电机(2)的驱动轴固定连接，所述第四传动组的行星架(34)与旋转轴(35)一体连接，所述脱离装置(7)位于第二传动组处；

所述安装壳体(1)内设有用于限制旋转轴(35)旋转轨迹的限位装置(6)，所述限位装置(6)包括设置于旋转轴(35)两侧的限位开关(61)，所述旋转轴(35)上固定连接有随旋转轴(35)旋转以触发两侧任意一个限位开关(61)的触发件(62)；

所述安装壳体(1)远离旋转轴(35)的一侧设有定位轴(17)，所述脚撑支架(4)的一侧固定连接有与旋转轴(35)固定连接的第一连接板(41)，所述脚撑支架(4)的另一侧固定连接有与定位轴(17)相互旋转连接的第二连接板(42)。

2.根据权利要求1所述的电动双撑装置，其特征是：所述安装壳体(1)上可拆卸连接有用于放置电路板的接线盒(5)。

3.根据权利要求2所述的电动双撑装置，其特征是：所述安装壳体(1)上设有供导线穿出的穿设孔，所述接线盒(5)上设有与穿设孔相互连通的接线孔，所述穿设孔与接线孔内安装有护线管(51)。

4.一种车辆，包括电动车与摩托车，其特征是：还包括权利要求1至3任意一项所述的电动双撑装置，所述电动双撑装置设置于电动车或摩托车的下侧。