[发明专利]电动双撑装置及车辆

说明书

本发明公开了一种电动双撑装置及车辆，解决了体积大，成本高的问题，其技术方案要点是，包括与车辆固定连接的安装壳体以及与安装壳体相互铰接的脚撑支架，还包括设置于安装壳体内且用于提供驱动力的驱动电机、连接于驱动电机的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件以及与脚撑支架固定连接且响应于传动齿轮组件以驱动脚撑支架旋转的旋转轴，驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置，本发明的电动双撑装置及车辆，将旋转轴，驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置，使得在驱动脚撑支架过程中，直接以旋转轴进行驱动，无需再次设置一根带动脚撑支架转动的带动轴，大大减小了整体的体积。

技术领域

本发明涉及脚撑装置，特别涉及电动双撑装置及车辆。

背景技术

当前市面上的摩托车或电动自行车，其主要是设有两种脚架，其中一种是可使摩托车或电动自行车形成斜放的侧脚架，另一种则为可直接将摩托车或电动自行车撑高站立的双支撑架；而当前一般的双支撑架，用户使用时需以脚先行将双支撑架下踩后，再将整个车体向上向后拉起，使双支撑架将摩托车撑起站立，但由于这种使用方式必须花费相当的力气及技巧方可将车体拉起站立，故而常可见力气较小的妇女在使用双支撑架时相当吃力，甚至会因无法撑起而造成摩托车倒下压伤用户的危险。

授权公告号CN103373409B公开的电动双撑装置，其主要由包括双支撑架，还包括电机、齿轮和牙盘，所述电机驱动所述齿轮转动，所述牙盘与所述齿轮啮合，所述双支撑架与所述牙盘固定连接，所述牙盘的两侧分设有限位开关，所述限位开关处于所述牙盘的转动路径上，所述限位开关与所述电机电连接。

通过上述方案，能将摩托车或电动自行车的双支撑架改成电动方式，用户只需按压按钮或开关，即可自动将摩托车或电动自行车撑起或放下，使摩托车或电动自行车的站立支撑方式更为方便、安全；但是上述的电动双撑装置虽然能够实现电动支撑的功能，但是在通过电机驱动之后，仍然需要通过牙盘传动至旋转轴后，再来实现驱动脚撑运动，其结构设计使得整体的体积非常大，需要占用很大位置进行安装，不仅仅造成成本上的增加，同时也造成在车辆上安装后容易与底面发生碰撞的情况，所以具有一定的改进空间。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种电动双撑装置，体积更小，成本更低。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动双撑装置，包括与车辆固定连接的安装壳体以及与安装壳体相互铰接的脚撑支架，还包括设置于安装壳体内且用于提供驱动力的驱动电机、连接于驱动电机的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件以及与脚撑支架固定连接且响应于传动齿轮组件以驱动脚撑支架旋转的旋转轴，所述驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置。

采用上述方案，将旋转轴，驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置，即所有的结构都设置于同一个水平面，所以整体结构上仅仅存在水平方向的传动，而不存在纵向方向的传动，大大降低电动双撑装置的体积；同时，将旋转轴即做为带动轴，无需在另外设置一根带动脚撑支架转动的带动轴，使得在驱动脚撑支架过程中，直接以旋转轴进行驱动，大大减小了整体的体积。

作为优选，所述传动齿轮组件为行星齿轮组件且设置有若干组。

采用上述方案，行星齿轮组件的设置，实现同轴心方向的动力传动，同时设置多组则实现结构紧凑的大功率传动，进一步降低体积。

作为优选，所述传动齿轮组件包括固定于安装壳体内的外齿圈、连接于上一级动力源的太阳齿轮、周向设置于外齿圈上且分别与外齿圈和太阳齿轮相互啮合的行星齿轮以及设置于外齿圈内并与任意行星齿轮均旋转连接的行星架，所述行星架远离行星齿轮的一侧以提供下一级的动力源。