[发明专利]目标追踪方法及装置在审
| 申请号： | 201710534218.9 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109215056A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标追踪 特征信息 图像采集设备 追踪 匹配 图像采集 装置应用 | ||
1.一种目标追踪方法，其特征在于，所述方法应用于安装有图像采集设备的无人机，所述方法包括：
获得需要追踪的目标的特征信息；
利用所述特征信息与所述图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配；
追踪与所述特征信息匹配的物体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得需要追踪的目标的特征信息，包括：
接收包括所述需要追踪的目标的特征信息的图像；从所述图像中提取所述特征信息；
或，
接收包括所述需要追踪的目标的特征信息的文本数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要追踪的目标为人，所述特征信息为面部特征信息；
所述利用所述特征信息与所述图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配，包括：
针对所述图像采集范围内的每一物体，利用模型匹配技术，识别所述物体是否为人；
在识别所述物体为人的情况下，利用人脸识别技术，提取所述物体的面部特征信息；
利用所述特征信息与所提取的面部特征信息进行匹配。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要追踪的目标为人，所述特征信息为服饰信息；
所述利用所述特征信息与所述图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配，包括：
针对所述图像采集范围内的每一物体，利用模型匹配技术，识别所述物体是否为人；
在识别所述物体为人的情况下，利用模型匹配技术以及颜色识别技术，提取所述物体的服饰信息；
利用所述特征信息与所提取的服饰信息进行匹配。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定与所述特征信息匹配的物体的地理位置；
将确定的与所述特征信息匹配的物体的地理位置上报。
6.一种目标追踪装置，其特征在于，所述装置应用于安装有图像采集设备的无人机，所述装置包括：获得模块、匹配模块和追踪模块，其中，
所述获得模块，用于获得需要追踪的目标的特征信息；
所述匹配模块，用于利用所述特征信息与所述图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配；
所述追踪模块，用于追踪与所述特征信息匹配的物体。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得模块，具体用于：
接收包括所述需要追踪的目标的特征信息的图像；从所述图像中提取所述特征信息；
或，
接收包括所述需要追踪的目标的特征信息的文本数据。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述需要追踪的目标为人，所述特征信息为面部特征信息；
所述匹配模块，具体用于：
针对所述图像采集范围内的每一物体，利用模型匹配技术，识别所述物体是否为人；
在识别所述物体为人的情况下，利用人脸识别技术，提取所述物体的面部特征信息；
利用所述特征信息与所提取的面部特征信息进行匹配。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述需要追踪的目标为人，所述特征信息为服饰信息；
所述匹配模块，具体用于：
针对所述图像采集范围内的每一物体，利用模型匹配技术，识别所述物体是否为人；
在识别所述物体为人的情况下，利用模型匹配技术以及颜色识别技术，提取所述物体的服饰信息；
利用所述特征信息与所提取的服饰信息进行匹配。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定模块和上报模块，其中，
所述确定模块，用于确定与所述特征信息匹配的物体的地理位置；
所述上报模块，用于将确定的与所述特征信息匹配的物体的地理位置上报。
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