[发明专利]目标追踪方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种目标追踪方法及装置。该方法及装置应用于安装有图像采集设备的无人机。该方法包括：获得需要追踪的目标的特征信息；利用该特征信息与图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配；追踪与该特征信息匹配的物体。本发明实施例的目标追踪方法及装置能够提高追踪效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种目标追踪方法及装置。

背景技术

目前，警方在追捕犯罪分子时，主要动用警车、警察和警犬追踪犯罪分子。

但是，利用警车、警察和警犬追踪犯罪分子，受各种因素影响(比如，警车没有犯罪分子驾驶的车辆速度快、犯罪分子驾驶的车辆驶入警车无法进入区域、警察没有犯罪分子跑的快、犯罪分子清除气味等)容易导致追踪失败，追踪效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种目标追踪方法及装置，能够提高追踪效率。

一方面，本发明实施例提供了一种目标追踪方法，该方法应用于安装有图像采集设备的无人机，方法包括：

获得需要追踪的目标的特征信息；

利用特征信息与图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配；

追踪与特征信息匹配的物体。

另一方面，本发明实施例提供了一种目标追踪装置，该装置应用于安装有图像采集设备的无人机，装置包括：获得模块、匹配模块和追踪模块，其中，

获得模块，用于获得需要追踪的目标的特征信息；

匹配模块，用于利用特征信息与图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配；

追踪模块，用于追踪与特征信息匹配的物体。

本发明实施例的目标追踪方法及装置，能够提高追踪效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的目标追踪方法的第一种流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的目标追踪方法的第二种流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的目标追踪装置的第一种结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的目标追踪装置的第二种结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。