[发明专利]云台及具有此云台的无人机

权利要求书

1.一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：

增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述负载(200)；

所述增稳组件(10)包括第一转动件(11)和第二转动件(12)，所述第一转动件(11)和第二转动件(12)连接；所述第一转动件(11)和第二转动件(12)均包括一驱动装置(111，121)，至少一个所述驱动装置(111，121)的转轴(1113，1213)沿轴向设置有通孔；

所述信号传输组件(20)包括第一信号线(21)、第二信号线(22)和第一电路板(24)，所述第一信号线(21)穿过所述通孔，并用于与所述负载(200)电连接，所述第一电路板(24)设置于所述第二转动件(12)内，所述第二信号线(22)与所述第一电路板(24)电连接。

2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第一转动件(11)包括第一驱动装置(111)，所述第一驱动装置(111)的转轴沿轴向设置有第一通孔(1113a)；所述第一信号线(21)和第二信号线(22)穿过所述第一通孔(1113a)。

3.根据权利要求1或2所述的云台(100)，其特征在于，

所述增稳组件(10)还包括第三转动件(13)，所述第三转动件(13)与所述第二转动件(12)连接；

所述信号传输组件(20)还包括：第三信号线(23)和第二电路板(25)，所述第二电路板(25)设置于所述第三转动件(13)内，所述第三信号线(23)的一端与所述第一电路板(24)电连接，所述第三信号线(23)的另一端与所述第二电路板(25)电连接。

4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，

所述第一驱动装置(111)包括第一固定部(1111)、第一转动部(1112)和第一转轴(1113)，所述第一转动部(1112)可以绕第一转轴(1113)相对于所述第一固定部(1111)转动；

所述第二转动件(12)包括第二驱动装置(121)和第一连接臂(122)，所述第二驱动装置(121)包括第二固定部(1211)、第二转动部(1212)和第二转轴(1213)，其中，所述第二转动部(1212)可以绕所述第二转轴(1213)相对于所述第二固定部(1211)转动；

所述第一连接臂(121)的一端与所述第一转动部(1112)固定连接，另一端与所述第二固定部(1211)固定连接。

5.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，所述第三转动件(13)包括：第三驱动装置(131)和第二连接臂(132)，所述第三驱动装置(131)包括：第三固定部(1311)、第三转动部(1312)和第三转轴(1313)，其中，所述第三转动部(1312)可绕所述第三转轴(1313)相对于所述第三固定部(1311)转动；

所述第二连接臂(131)的一端与所述第二转动部(1212)固定连接，另一端与所述第三固定部(1311)固定连接，所述第三转动部(1313)用于与所述负载(200)固定连接。

6.根据权利要求5所述的云台(100)，其特征在于，所述第三转动件(13)还包括第三连接臂，所述第二连接臂(132)和第三连接臂分别用于铰接于所述负载(200)的两相对侧，所述第三连接臂的一端与所述第二转动部(1212)固定连接，另一端用于与所述负载(200)铰接。

7.根据权利要求5或6所述的云台(100)，其特征在于，所述第一电路板(24)设置于所述第一连接臂(122)内；所述第二电路板(25)设置于所述第二连接臂(132)内。

8.根据权利要求7所述的云台(100)，其特征在于，

所述第一连接臂(122)的另一端设置有连接槽(1221)，所述第一信号线(21)穿过所述连接槽(1221)，并用于与所述负载(200)电连接；

所述第三信号线(23)穿过所述连接槽(1221)，与所述第二电路板(25)电连接。