[发明专利]云台及具有此云台的无人机

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，提供一种云台及具有此云台的无人机，所述云台包括：增稳组件和设置于增稳组件内的信号传输组件，所述增稳组件包括：第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件连接；第一转动件和第二转动件均包括一驱动装置，至少一个驱动装置的转轴沿轴向设置有通孔；信号传输组件包括第一、二信号线和第一电路板，第一信号线穿过通孔，并与负载电连接，第一电路板设置于第二转动件内，第二信号线与第一电路板电连接。通过以上方式，可以有效的避免云台内的信号线随着转动件的旋转而缠绕于一起，以及避免转动件的转动不顺畅。

【技术领域】

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台及具有此云台的无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的云台设计中，云台上需要设置分别给负载和云台电机提供信号的线缆。现有云台的布线繁多、绕线复杂凌乱，从而造成现有云台的结构复杂、不协调，影响云台外形的美观。此外，在云台控制负载旋转的过程中，线缆通常跟随负载或云台转动件的旋转而转动，容易形成线缆缠绕的现象，导致线缆容易损坏、负载或云台转动件转动不顺畅和转动精度低。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种布线简洁并且可有效避免线缆缠绕的云台及具有此云台的无人机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种云台，其用于搭载一负载，所述云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件的信号传输组件，所述增稳组件用于安装所述负载；所述增稳组件包括：第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和第二转动件连接；所述第一转动件和第二转动件均包括一驱动装置，至少一个所述驱动装置的转轴沿轴向设置有通孔；所述信号传输组件包括第一信号线、第二信号线和第一电路板，所述第一信号线穿过所述通孔，并用于与所述负载电连接，所述第一电路板设置于所述第二转动件内，所述第二信号线与所述第一电路板电连接。

在一些实施例中，所述第一转动件包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的转轴沿轴向设置有第一通孔；所述第一信号线和第二信号线穿过所述第一通孔。

在一些实施例中，所述增稳组件还包括第三转动件，所述第三转动件与所述第二转动件连接；所述信号传输组件还包括：第三信号线和第二电路板，所述第二电路板设置于所述第三转动件内，所述第三信号线的一端与所述第一电路板电连接，所述第三信号线的另一端与所述第二电路板电连接。

在一些实施例中，所述第一驱动装置包括：第一固定部、第一转动部和第一转轴，所述第一转动部可以绕第一转轴相对于所述第一固定部转动；所述第二转动件包括第二驱动装置和第一连接臂，所述第二驱动装置包括第二固定部、第二转动部和第二转轴，其中，所述第二转动部可以绕所述第二转轴相对于所述第二固定部转动；所述第一连接臂的一端与所述第一转动部固定连接，另一端与所述第二固定部固定连接。

在一些实施例中，所述第三转动件包括：第三驱动装置和第二连接臂，所述第三驱动装置包括：第三固定部、第三转动部和第三转轴，其中，所述第三转动部可绕所述第三转轴相对于所述第三固定部转动；所述第二连接臂的一端与所述第二转动部固定连接，另一端与所述第三固定部固定连接，所述第三转动部用于与所述负载固定连接。

在一些实施例中，所述第三转动件还包括第三连接臂，所述第二连接臂和第三连接臂分别用于铰接于所述负载的两相对侧，所述第三连接臂的一端与所述第二转动部固定连接，另一端用于与所述负载铰接。