[发明专利]一种基于多普勒效应的遥控操作方法及其操作系统

权利要求书

1.一种基于多普勒效应的遥控操作方法，其特征在于，包括：

通过至少一个具有预定位置的信号源，输出具有预定频率的参考信号；

根据多普勒效应，检测目标物体相对于所述信号源的位移信息；

确定与所述位移信息相对应的操作指令；

执行所述操作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否存在启动指令；

在存在启动指令时，通过两个或以上的，具有不同预定位置的信号源，输出具有预定频率的参考信号；

检测所述信号源的预定位置是否发生变化；

在所述信号源的预定位置发生变化时，调整所述位移信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

反馈至少一个提示信息；

采集与提示信息相关的位移信息样本；

将所述位移信息样本作为神经网络算法的训练样本；

通过所述神经网络模型，确定所述位移信息与操作指令之间的对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号为具有预定频率的声音信号；

通过设置在预定位置的扬声器，输出所述具有预定频率的参考信号；

通过麦克风接收所述参考信号的回波；

根据多普勒效应，通过所述回波检测目标物体相对于所述信号源的位移信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过麦克风采集至少一个与场景相关的场景声信号；

根据所述场景声信号，确定至少一个操作限制；

根据所述操作限制，调整所述操作指令。

6.一种基于多普勒效应的遥控操作控制系统，其特征在于，包括：

至少一个具有预定位置的信号源，用于输出具有预定频率的参考信号；

处理模块，用于根据多普勒效应，检测目标物体相对于所述信号源的位移信息；

映射模块，用于确定与所述位移信息相对应的操作指令；

执行模块，用于执行所述操作指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括启动模块；

所述启动模块用于，检测是否存在启动指令；

在存在启动指令时，通过两个或以上的，具有不同预定位置的信号源，输出具有预定频率的参考信号；

所述处理模块还用于，检测所述信号源的预定位置是否发生变化；在所述信号源的预定位置发生变化时，调整所述位移信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括提示模块；

所述提示模块用于，反馈至少一个提示信息；

采集与提示信息相关的位移信息样本；

将所述位移信息样本作为神经网络算法的训练样本；

所述映射模块具体用于，通过所述神经网络模型，确定所述位移信息与操作指令之间的对应关系。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述参考信号为具有预定频率的声音信号；

所述信号源为扬声器，所述处理模块包括麦克风，用于接收所述参考信号的回波，以及根据多普勒效应，通过所述回波检测目标物体相对于所述信号源的位移信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述麦克风还用于采集至少一个与场景相关的场景声信号；

所述处理模块还用于，根据所述场景声信号，确定至少一个操作限制；并根据所述操作限制，调整所述操作指令。