[发明专利]一种传动机构的控制装置

权利要求书

1.一种传动机构的控制装置，其特征在于，包括

基座：

连杆机构，所述连杆机构的至少一部分固定连接在所述基座上，所述连杆机构的其余部分可以相对于所述基座运动，所述连杆机构具有第一位置和第二位置；

驱动组件，其能够沿第一方向绕位于所述基座上的枢轴转动，所述驱动组件能够驱动所述连杆机构的可运动部分从第一位置运动至第二位置；通过所述驱动组件与所述连杆机构的相互配合使所述驱动组件与所述传动机构接触，从而带动所述传动机构运动。

2.根据权利要求1所述的传动机构的控制装置，其特征在于，所述驱动组件包括把手、凸轮和推杆，所述凸轮及所述把手通过所述枢轴连接在所述基座上；所述推杆与所述把手可旋转地连接，其一端抵靠在所述连杆机构上。

3.根据权利要求2所述的传动机构的控制装置，其特征在于，所述把手上设有第一通孔，所述凸轮上设有第三通孔，所述枢轴穿过所述第一通孔及所述第三通孔后与所述基座连接。

4.根据权利要求2所述的传动机构的控制装置，其特征在于，所述把手上设有凸起，所述凸轮上设有缺口，所述凸起位于所述缺口内，所述把手通过所述凸起与所述缺口配合控制所述凸轮运动。

5.根据权利要求2所述的传动机构的控制装置，其特征在于，所述凸轮还包括弧形边，所述驱动组件沿第一方向转动时，所述弧形边驱动所述连杆机构向所述第二位置运动。

6.根据权利要求2所述的传动机构的控制装置，其特征在于，所述把手上还设有第二通孔，所述推杆上设有转轴，所述第二通孔与所述转轴配合连接。

7.根据权利要求2所述的传动机构的控制装置，其特征在于，所述推杆的一端设有突出部，所述突出部与所述传动机构配合。

8.根据权利要求1所述的传动机构的控制装置，其特征在于，所述连杆机构包括四个构件，为平面四杆机构。

9.根据权利要求1所述的传动机构的控制装置，其特征在于，所述驱动组件与所述连杆机构的相互配合是指所述凸轮的弧形边与所述第四连杆相互配合。

10.根据权利要求1所述的传动机构的控制装置，其特征在于，所述第一方向为顺时针方向。

11.根据权利要求2所述的传动机构的控制装置，其特征在于，所述传动机构的传动齿的每个齿呈直角三角形或钝角三角形。