[发明专利]一种传动机构的控制装置

说明书

本发明公开了一种传动机构的控制装置，包括基座；连杆机构，所述连杆机构的至少一部分固定连接在所述基座上，所述连杆机构的其余部分可以相对于所述基座运动，所述连杆机构具有第一位置和第二位置；驱动组件，其能够沿第一方向绕位于所述基座上的枢轴转动，所述驱动组件能够驱动所述连杆机构的可运动部分从第一位置运动至第二位置，通过所述驱动组件与所述连杆机构的相互配合使所述驱动组件与所述传动机构接触，从而带动所述传动机构运动。根据本发明的传动机构的控制装置，在电路发生故障时，单手操作把手组件即可实现手动将切割构件退回。本发明的控制装置可操作简单、安全稳定可靠，有效减少对人体的二次伤害。

技术领域

本发明涉及一种外科器械，特别是涉及一种传动机构的控制装置，属于医疗器械领域。

背景技术

适用于外科手术的吻合器是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科切割吻合器，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入人体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加缝合钉，从而对组织进行离断和吻合，类似于订书机。外科切割吻合器包括端部执行器，所述端部执行器包括钉仓座和抵钉座，所述钉仓座用于接收钉仓；外科切割吻合器还包括切割构件，切割构件相对钉仓座被可操作地支撑，所述切割构件包括支承部，当该端部执行器闭合时，所述支承部进入抵钉座的抵钉座槽内。医生一旦确定端部执行器适当地抓取组织且处于闭合位置时，就能够击发外科切割吻合器进行切割并缝合组织。

电机可以为外科切割吻合器提供动力源，使操作省时省力。当医生击发外科切割吻合器时，电机正转提供的击发力可使切割构件在外科切割吻合器的端部执行器内由初始位置向击发位置移动，切割构件同步推动钉仓组件的推钉块向由初始位置向击发位置移动，已实现在切割多余组织的同时对切割后的组织的进行缝合的效果。电机还能够反转提供与击发力方向相反的力使切割构件复位至初始位置，以使所述支承部退出抵钉座的抵钉座槽内，从而打开所述端部执行器，满足重新抓取组织或松开组织后，闭合端部执行器，将外科切割缝合器从穿刺套管中取出。

然而，当电机发生故障无法转动或者电机供电的电池或其他电源发生故障、不能向外科器械提供足够的电力等问题时，就必须立即取出器械，更换新的器械。而此时，外科切割吻合器的端部执行器很可能还处于锁定状态，切割构件处于端部执行器内，端部执行器无法打开，夹持的组织无法从端部执行器脱离，外科切割吻合器无法从穿刺套管取出，此时需要一种应急的结构，将切割构件退出、端部执行器打开，夹持的组织脱离出来，保证患者的手术安全，因此非常需要一种安全且可靠的应急控制装置。需要扩大穿刺孔或转为开腹手术，甚至引发医疗事故。

因此，需要一种能紧急将切割构件退回至初始位置的装置，以使所述支承部退出抵钉座的抵钉座槽内，从而打开所述端部执行器，松开组织后，闭合端部执行器并从穿刺套管中取出外科切割缝合器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种在电路发生故障时，能手动将切割构件退回的控制装置。本发明是通过以下技术方案实现的：

一种传动机构的控制装置，用于使传动机构后退或与所述传动机构分离，包括基座；传动机构，所述传动机构至少部分位于所述基座内，且可在所述基座内运动；连杆机构，所述连杆机构的至少一部分固定连接在所述基座上，所述连杆机构的其余部分可以相对于所述基座运动，所述连杆机构具有第一位置和第二位置；驱动组件，其至少一部分连接在所述基座上，且能够沿第一方向绕枢轴转动，所述驱动组件能够驱动所述连杆机构的可运动部分从第一位置运动至第二位置；通过所述驱动组件与所述连杆机构的相互配合使所述驱动组件与所述传动机构接触，从而带动所述传动机构运动。

进一步地，所述驱动组件能够沿第一方向绕所述枢轴转动，从而驱动连杆机构的可运动部分由第一位置向第二位置运动。

进一步地，所述驱动组件为把手组件，其通过枢轴与所述基座的一端连接，且能够沿第一方向或第二方向绕所述枢轴转动。