[发明专利]电动车轮毂电机和电动车轮毂电机控制方法

权利要求书

1.一种电动车轮毂电机，包括轮毂(1)和穿设在轮毂(1)中心处的固定轴(2)，轮毂(1)与固定轴(2)转动连接，其特征在于，所述固定轴(2)上套设有一台内转子电机(3)、一台外转子电机(4)和一组行星齿轮组件(5)；外转子电机(4)套设在内转子电机(3)的外侧，外转子电机(4)的定子(4a)和内转子电机(3)的定子(3a)均与固定轴(2)固定连接；行星齿轮组件(5)的太阳轮(5a)的轴部与内转子电机(3)的转子固定连接；固定轴(2)上转动连接有外转子支架(12)，外转子电机(4)的转子和行星齿轮组件(5)的外齿圈(5b)均与外转子支架(12)固定连接；行星齿轮组件(5)的行星架(5c)与轮毂(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动车轮毂电机，其特征在于，所述轮毂(1)包括轮辋(1a)、中心管(1b)和轮辐(1c)，轮辐(1c)偏离轮辋(1a)中心面；行星齿轮组件(5)、内转子电机(3)和外转子电机(4)均位于轮辋(1a)的内侧；行星齿轮组件(5)位于中心管(1b)与内转子电机(3)之间。

3.根据权利要求2所述的电动车轮毂电机，其特征在于，所述轮辐(1c)和外转子支架(12)之间设有防尘罩(17)，行星齿轮组件(5)位于防尘罩(17)和外转子支架(12)之间，防尘罩(17)与外转子支架(12)固定连接，防尘罩(17)与中心管(1b)的外侧面之间设有第三密封圈(18)。

4.根据权利要求2所述的电动车轮毂电机，其特征在于，所述固定轴(2)上套设有输出轴(6)，输出轴(6)与固定轴(2)之间采用第一轴承(7)相连接；中心管(1b)套设在输出轴(6)上且中心管(1b)与输出轴(6)之间采用键连接，输出轴(6)上螺纹连接有锁紧螺母(9)；行星齿轮组件(5)的行星架(5c)与输出轴(6)固定连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的电动车轮毂电机，其特征在于，所述固定轴(2)上固定有定子支架(10)，定子支架(10)中具有位于内转子电机(3)和外转子电机(4)之间的安装管部；外转子电机(4)的定子(4a)固定在安装管部的外侧面上，内转子电机(3)的定子(3a)固定在安装管部的内侧面上。

6.根据权利要求5所述的电动车轮毂电机，其特征在于，所述定子支架(10)通过螺栓与固定轴(2)固定连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的电动车轮毂电机，其特征在于，所述太阳轮(5a)的轴部呈管状，太阳轮(5a)与固定轴(2)之间采用第二轴承(11)相连接；内转子电机(3)的转子(3b)套设在太阳轮(5a)的轴部上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的电动车轮毂电机，其特征在于，所述外转子电机(4)的转子(4b)两侧均设有外转子支架(12)，位于外转子电机(4)的转子(4b)一侧的外转子支架(12)和太阳轮(5a)的轴部之间通过第三轴承(13)相连接；位于外转子电机(4)的转子(4b)另一侧的外转子支架(12)和固定轴(2)之间通过第四轴承(14)相连接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的电动车轮毂电机，其特征在于，所述行星齿轮组件(5)的行星架(5c)一侧部与太阳轮(5a)的轴部之间通过第五轴承(16)相连接；行星架(5c)的另一侧部与输出轴(6)之间固定连接。

10.一种权利要求1至9中任意一项所述电动车轮毂电机控制方法，其特征在于，本电动车轮毂电机控制方法包括低速前行控制方法、前行速度大于低速前行速度的二档前行控制方法、前行速度大于二档前行速度的三档前行控制方法和前行速度大于三档前行速度的高速前行控制方法；

单独内转子电机(3)输出时轮毂(1)的最大转速与单独外转子电机(4)输出时轮毂(1)的最大转速不相等；

低速前行控制方法为启动内转子电机(3)和外转子电机(4)且使行星齿轮组件(5)中外齿圈(5b)与太阳轮(5a)的旋转方向相反；

二档前行控制方法为单独启动与轮毂(1)的最大转速较低相对应的那个电机；且另一个电机处于锁止状态；

三档前行控制方法为单独启动与轮毂(1)的最大转速较高相对应的那个电机；且另一个电机处于锁止状态；

高速前行控制方法为启动内转子电机(3)和外转子电机(4)且使行星齿轮组件(5)中外齿圈(5b)与太阳轮(5a)的旋转方向相相同；

执行本电动车轮毂电机控制方法时在低速前行控制方法、二档前行控制方法、三档前行控制方法和高速前行控制方法中任意选择一种或同时选择多种。