[发明专利]电动车轮毂电机和电动车轮毂电机控制方法

说明书

本发明提供了一种电动车轮毂电机和电动车轮毂电机控制方法，属于车辆技术领域。它解决了现有的电动车轮毂电机结构种类不足的问题。本电动车轮毂电机包括轮毂和穿设在轮毂中心处的固定轴，轮毂与固定轴转动连接；外转子电机套设在内转子电机的外侧，外转子电机的定子和内转子电机的定子均与固定轴固定连接；行星齿轮组件的太阳轮的轴部与内转子电机的转子固定连接；固定轴上转动连接有外转子支架，外转子电机的转子和行星齿轮组件的外齿圈均与外转子支架固定连接；行星齿轮组件的行星架与轮毂固定连接。本电动车轮毂电机中具有两个电机，作为优选，两个电机的功率和最大输出转速不同；因而根据电动车不同的行驶速度可启用不同的电机进行驱动。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，涉及一种电动车，特别是一种电动车轮毂电机。

本发明属于车辆技术领域，涉及一种电动车轮毂电机，特别是一种电动车轮毂电机控制方法。

背景技术

电动车，即电力驱动车辆。电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动。按车的性质，电动车可分为二轮电动车，三轮电动车和电动汽车。轮毂电机主要应用在二轮电动车和三轮电动车中。

轮毂电机的变速装置主要有两种，一种是电子式无级控制器变速，即以控制电流大小改变速度的车辆；另一种是机械式变速，机械式变速能获得不同大小的输出转矩，减速能使转矩增大，增速时使转矩减小。如中国专利文献记载的变速驱动轮毂(申请公告号CN104482075A)。

本领域技术人员希望能提出不同结构的电动车轮毂电机，以满足不同消费者的需求。

发明内容

本发明提出了一种电动车轮毂电机，本发明要解决的技术问题是如何提出另一种结构的电动车轮毂电机。

本发明提出了一种电动车轮毂电机控制方法，本发明要解决的技术问题是如何提出一种适合实际电动车行驶的电动车轮毂电机控制方法。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本电动车轮毂电机，包括轮毂和穿设在轮毂中心处的固定轴，轮毂与固定轴转动连接，固定轴上套设有一台内转子电机、一台外转子电机和一组行星齿轮组件；外转子电机套设在内转子电机的外侧，外转子电机的定子和内转子电机的定子均与固定轴固定连接；行星齿轮组件的太阳轮的轴部与内转子电机的转子固定连接；固定轴上转动连接有外转子支架，外转子电机的转子和行星齿轮组件的外齿圈均与外转子支架固定连接；行星齿轮组件的行星架与轮毂固定连接。

与现有技术相比，本电动车轮毂电机中具有两个电机，作为优选，两个电机的功率和最大输出转速不同；因而根据电动车不同的行驶速度可启用不同的电机进行驱动。本电动车轮毂电机既利用电机的电子式无级控制器变速，又利用行星齿轮组件进行机械式变速。综上所述，本发明不仅提供了另一种结构的电动车轮毂电机，而且本电动车轮毂电机还具有电能与机械能之间转换效率高的优点。

本电动车轮毂电机控制方法包括低速前行控制方法、前行速度大于低速前行速度的二档前行控制方法、前行速度大于二档前行速度的三档前行控制方法和前行速度大于三档前行速度的高速前行控制方法中的一种或多种；

单独内转子电机输出时轮毂的最大转速与单独外转子电机输出时轮毂的最大转速不相等；

低速前行控制方法为启动内转子电机和外转子电机且使行星齿轮组件中外齿圈与太阳轮的旋转方向相反；

二档前行控制方法为单独启动与轮毂的最大转速较低相对应的那个电机；且另一个电机处于锁止状态；

三档前行控制方法为单独启动与轮毂的最大转速较高相对应的那个电机；且另一个电机处于锁止状态；

高速前行控制方法为启动内转子电机和外转子电机且使行星齿轮组件中外齿圈与太阳轮的旋转方向相相同。