[发明专利]一种减速器及工作方法

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于：其包括动力输入轴(1)、壳体(2)、动力输出轴(3)，所述动力输入轴(1)上在圆周方向固定设置偏心圆环套(11)，所述偏心圆环套(11)外圆转动配合套设有传动齿盘(4)，所述传动齿盘(4)前段外圆设置啮合外齿(41)，所述壳体(2)内设有与动力输入轴(1)同心并与啮合外齿(41)少齿差啮合的啮合内齿(21)，所述动力输出轴(3)在圆周方向固定配合设置有第一啮合齿轮(31)，所述传动齿盘(4)后段圆周方向固定配合设置有第二啮合齿轮(42)，所述第一啮合齿轮(31)与第二啮合齿轮(42)少齿差啮合。

2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述第一啮合齿轮(31)为啮合外齿，第二啮合齿轮(42)为啮合内齿。

3.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述第一啮合齿轮(31)为啮合内齿，第二啮合齿轮(42)为啮合外齿。

4.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述动力输入轴(1)的轴心与偏心圆环套(11)的轴心的偏心距等于啮合外齿(41)的模数一半。

5.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述动力输入轴(1)的轴心与动力输出轴(3)的轴心、第一啮合齿轮(31)的轴心同心;所述啮合外齿(41)的轴心与第二啮合齿轮(42)的轴心同心。

6.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述啮合外齿(41)、啮合内齿(21)、第一啮合齿轮(31)、第二啮合齿轮(42)的齿形都采用波浪齿形。

7.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述啮合外齿(41)与啮合内齿(21)少齿差啮合的齿数差等于第一啮合齿轮(31)与第二啮合齿轮(42)少齿差啮合的齿数差。

8.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述啮合外齿(41)的模数等于与第二啮合齿轮(42)的模数。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种减速器，其特征在于：该减速器还包括后盖(5)，所述后盖(5)套设于动力输出轴(3)外且与壳体(2)固定连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种减速器的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：高转速从动力输入轴(1)输入；

步骤2：动力输入轴(1)驱动偏心圆环套(11)沿圆周方向旋转摆动，偏心圆环套(11)驱动与之转动配合的传动齿盘(4)相对于动力输入轴(1)的轴心向偏心方向沿圆周方向摆动；

步骤3：传动齿盘(4)在摆动的过程中，传动齿盘(4)的啮合外齿(41)与壳体(2)的啮合内齿(21)少齿差啮合迫使传动齿盘(4)产生与动力输入轴(1)输入方向相反的自转，传动齿盘(4)自转的转速小于动力输入轴(1)输入的转速；

步骤4：沿圆周方向摆动且自转的传动齿盘(4)的第二啮合齿轮(42)驱动与之少齿差啮合的第一啮合齿轮(31)旋转，从而驱动动力输出轴(3)旋转，动力输出轴(3)旋转的转速小于传动齿盘(4)自转的转速，从而完成从动力输入轴(1)到动力输出轴(3)的速度变化形成低速输出。