[发明专利]一种减速器及工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，特别涉及一种减速器。

背景技术

减速器是将动力机的偏高转速减低到适于工作机工作速度的器件，在装备产业中广泛应用。随着装备产业的发展，对减速器提出了较高的要求。现有技术中普遍使用的是多级齿轮减速器，多级齿轮减速器是通过多组齿轮啮合副拟合传动比，当要求减速比稍大时，其结构显得复杂，体积也很大；行星齿轮减速器能够获得较大的减速比，但是需要沿径向设置多组齿轮和齿轮轴，结构较为复杂，且结构布置困难，体积大。

有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种减速器及工作方法,该减速器结构简单、成本低、能实现大变速比，解决了传统减速器大传动比需要大体积的技术问题，在小体积的变速器内实现大的传动比，解决了小空间内要达到大的减速效果的难题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种减速器，其包括动力输入轴、壳体、动力输出轴，所述动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心圆环套，所述偏心圆环套外圆转动配合套设有传动齿盘，所述传动齿盘前段外圆设置啮合外齿，所述壳体内设有与动力输入轴同心并与啮合外齿少齿差啮合的啮合内齿，所述动力输出轴在圆周方向固定配合设置有第一啮合齿轮，所述传动齿盘后段圆周方向固定配合设置有第二啮合齿轮，所述第一啮合齿轮与第二啮合齿轮少齿差啮合。

本发明的进一步改进为，所述第一啮合齿轮为啮合外齿，第二啮合齿轮为啮合内齿。

本发明的进一步改进为，所述第一啮合齿轮为啮合内齿，第二啮合齿轮为啮合外齿。

本发明的进一步改进为，所述动力输入轴的轴心与偏心圆环套的轴心的偏心距等于啮合外齿的模数一半。

本发明的进一步改进为，所述动力输入轴的轴心与动力输出轴的轴心、第一啮合齿轮的轴心同心;所述啮合外齿的轴心与第二啮合齿轮的轴心同心。

本发明的进一步改进为，所述啮合外齿、啮合内齿、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮的齿形都采用波浪齿形。

本发明的进一步改进为，所述啮合外齿与啮合内齿少齿差啮合的齿数差等于第一啮合齿轮与第二啮合齿轮少齿差啮合的齿数差。

本发明的进一步改进为，所述啮合外齿的模数等于与第二啮合齿轮的模数。

本发明的进一步改进为，本发明的减速器还包括后盖，所述后盖套设于动力输出轴外且与壳体固定连接。

本发明还提供了一种减速器的工作方法，其包括以下步骤：

步骤1：高转速从动力输入轴输入；

步骤2：动力输入轴驱动偏心圆环套沿圆周方向旋转摆动，偏心圆环套驱动与之转动配合的传动齿盘相对于动力输入轴的轴心向偏心方向沿圆周方向摆动；

步骤3：传动齿盘在摆动的过程中，传动齿盘的啮合外齿与壳体的啮合内齿少齿差啮合迫使传动齿盘产生与动力输入轴输入方向相反的自转，传动齿盘自转的转速小于动力输入轴输入的转速；

步骤4：沿圆周方向摆动且自转的传动齿盘的第二啮合齿轮驱动与之少齿差啮合的第一啮合齿轮旋转，从而驱动动力输出轴旋转，动力输出轴旋转的转速小于传动齿盘自转的转速，从而完成从动力输入轴到动力输出轴的速度变化形成低速输出。

与现有技术相比，本发明采用将动力机的高速旋转由动力输入轴输入，偏心圆环套驱动传动齿盘运动，由于壳体固定不动，啮合外齿与啮合内齿少齿差啮合的作用迫使传动齿盘产生与动力输入轴输入方向相反的自转，又因第二啮合齿轮与第一啮合齿轮少齿差啮合的作用，从而传动齿盘驱动动力输出轴完成减速器的低速旋转。本发明的减速器结构简单、成本低、能实现大变速比，解决了传统减速器大传动比需要大体积的技术问题，在小体积的变速器内实现大的传动比，解决了小空间内要达到大的减速效果的难题。

附图说明

图1是本发明的实施方式一立体示意图;

图2是图1立体展开示意图;

图3是本发明的实施方式一主剖面视图;

图4是本发明的实施方式一侧视图;

图5是本发明的实施方式二立体示意图;

图6是图5立体展开示意图;

图7是本发明的实施方式二主剖面视图;

图8是本发明的实施方式二侧视图。

图中各部件名称如下：

1—动力输入轴;

11—偏心圆环套;

2—壳体;

21—啮合内齿;

3—动力输出轴;

31—第一啮合齿轮;

4—传动齿盘;

41—啮合外齿;