[发明专利]踝足矫形器

权利要求书

1.一种踝足矫形器，其特征在于：包括处理器和

垂直运动装置，所述垂直运动装置包括胫后板、脚底板、电动液压装置，胫后板的一端与脚底板的一端通过水平转轴连接，胫后板的另一端与脚底板的另一端通过电动液压装置连接，电动液压装置与处理器电连接；

水平运动装置，所述水平运动装置包括脚踏板，所述脚底板上靠近胫后板的一端的中部设有垂直转轴，所述脚踏板平行设置于脚底板上方，脚踏板的后端通过垂直转轴与脚底板相连。

2.根据权利要求1所述的一种踝足矫形器，其特征在于：所述脚踏板的两端分别为圆弧形设置，所述圆弧的半径与脚踏板宽度的一半相配合，所述脚踏板的长度与脚底板的长度之比为5:6-4:5。

3.根据权利要求2所述的一种踝足矫形器，其特征在于：所述脚踏板的远离垂直转轴的一端为圆弧形棘轮。

4.根据权利要求3所述的一种踝足矫形器，其特征在于：所述脚踏板与脚底板之间设有用于驱动脚踏板围绕垂直转轴左右移动的驱动装置，所述驱动装置固定于脚底板前端，所述驱动装置包括伺服电机和由伺服电机驱动的齿轮，所述齿轮与脚踏板前端的棘轮相配合，所述伺服电机与处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种踝足矫形器，其特征在于：所述脚踏板上设有固定人体脚部的脚绷带，所述胫后板上设有固定人体腿部的腿绷带。

6.根据权利要求2所述的一种踝足矫形器，其特征在于：所述胫后板靠近转轴的一端的形状与人体踝关节的形状相配合。

7.根据权利要求1-6所述的一种踝足矫形器的使用方法，其特征在于：包括以下步骤

步骤1：保持水平运动装置静止，开启垂直运动装置，依据患者的感觉，确定患者的踝部在垂直方向上的最大运动范围a；

步骤2：保持垂直运动装置静止，开启水平运动装置，依据患者的感觉，确定患者的踝部在水平方向上的最大运动范围b；

步骤3：通过处理器设置电动液压装置和伺服电机的运动参数，电动液压装置带动的踝关节的运动范围为患者的踝部在垂直方向上的最大运动范围的90％；伺服电机带动的踝关节的运动范围为患者的踝部在水平方向上的最大运动范围的90％；

步骤4：通过处理器设置伺服电机和电动液压装置的运动起始位置及往复频率，开始运动。