[发明专利]踝足矫形器

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械领域尤其是涉及一种踝足矫形器。

背景技术

踝关节由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节，当踝关节由于疾病，外伤，或先天异常引起损伤后，相当部分的患者会遗留有足下垂内翻畸形的病症，往往需要进行康复锻炼。

现有的踝关节矫形器往往由长筒的腿部护套和踝足护架组成的L形器具，辅助踝关节做屈伸运动，然而却无法实现踝关节的左右摆动。

发明内容

本发明的目的是提供一种既可以实现踝关节的屈伸，又可以实现踝关节的左右运动的一种踝足矫形器。。

本发明的技术方案是：

一种踝足矫形器，包括处理器和

垂直运动装置，所述垂直运动装置包括胫后板、脚底板、电动液压装置，胫后板的一端与脚底板的一端通过水平转轴连接，胫后板的另一端与脚底板的另一端通过电动液压装置连接，电动液压装置与处理器电连接；水平运动装置，所述水平运动装置包括脚踏板，所述脚底板上靠近胫后板的一端的中部设有垂直转轴，所述脚踏板平行设置于脚底板上方，脚踏板的后端通过垂直转轴与脚底板相连。以转轴为连接点，胫后板与脚底板相连接，在液压装置的驱动下，胫后板与脚底板的夹角在75°-180°之间变化，辅助踝关节的屈伸。本发明中，人体的脚部固定于脚踏板上，脚踏板以垂直转轴为圆心相对于脚踏板做往复圆周运动，辅助踝关节的左右运动。

所述脚踏板的两端分别为圆弧形设置，所述圆弧的半径与脚踏板宽度的一半相配合，所述脚踏板的长度与脚底板的长度之比为5:6-4:5。脚踏板与胫后板连接处的圆弧设置为胫后板预留了空间，使胫后板的形状设置为与人体小腿形状相配合时，脚踏板也能顺利的以垂直转轴为中心实现左右摆动；脚踏板的前端圆弧形设置是为了方便其与驱动齿轮相配合，脚踏板的长度小于脚底板，给伺服电机和驱动齿轮预留空间。

所述脚踏板的远离垂直转轴的一端为圆弧形棘轮。圆弧形棘轮与驱动齿轮相配合为脚踏板的左右摆动提供动力。

所述脚踏板与脚底板之间设有用于驱动脚踏板围绕垂直转轴左右移动的驱动装置，所述驱动装置固定于脚底板前端，所述驱动装置包括伺服电机和由伺服电机驱动的齿轮，所述齿轮与脚踏板前端的棘轮相配合，所述伺服电机与处理器电连接。优选的，脚踏板的左右摆动的动力来源为伺服电机，伺服电机安装于脚底板前端安装位置方便，不受设备运动的限制。

所述脚踏板上设有固定人体脚部的脚绷带，所述胫后板上设有固定人体腿部的腿绷带。腿绷带和脚绷带分别起固定腿部和脚部的功能，使脚随着踝足矫形器的运动而运动从而实现踝关节的运动；

优选的，腿绷带设有2个。

优选的，所述胫后板靠近转轴的一端的形状与人体踝关节的形状相配合，提高踝足矫形器的舒适性。

所述胫后板靠近转轴的一端的形状与人体踝关节的形状相配合。

一种踝足矫形器的使用方法。包括以下步骤

S1：保持水平运动装置静止，开启垂直运动装置，依据患者的感觉，确定患者的踝部在垂直方向上的最大运动范围a；

S2：保持垂直运动装置静止，开启水平运动装置，依据患者的感觉，确定患者的踝部在水平方向上的最大运动范围b；

S3：通过处理器设置电动液压装置和伺服电机的运动参数，电动液压装置带动的踝关节的运动范围为患者的踝部在垂直方向上的最大运动范围的90％；伺服电机带动的踝关节的运动范围为患者的踝部在水平方向上的最大运动范围的90％；

S4：通过处理器设置伺服电机和电动液压装置的运动起始位置及往复频率，开始矫形。

垂直方向上的最大运动范围a和水平方向上的最大运动范围b，因个体差异，需要单独测量从而在处理器中进行设定，最大运动范围的标准为患者感到轻微疼痛，最大范围90％的设定对患者踝关节的运动予以限制，保护踝关节不受损伤。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，患者的足部康复辅助运动中，既可以实现踝关节的屈伸，也可以辅助踝关节的左右摆动，并且具有较高的舒适性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图-主视

图2是本发明的结构示意图-俯视

图中：

1、胫后板2、脚底板3、脚踏板

4、转轴5、垂直转轴6、电动液压装置

7、齿轮31、棘轮

具体实施方式