[发明专利]一种装载机液压系统的数字化控制系统

权利要求书

1.一种装载机液压系统的数字化控制方法，其特征在于，包括：计算机控制单元，与所述计算机控制单元电性连接的电动液压阀一和电动液压阀二以及与所述电动液压阀一连接的动臂数字油缸和铲斗数字油缸；其中，所述电动液压阀一包括动臂联伺服电机，与所述动臂联伺服电机依次连接的动臂联传动机构、动臂联阀芯，套装在所述动臂联阀芯上的阀体一以及安装在所述阀体一上的中位反馈开关；所述电动液压阀一还包括铲斗联伺服电机，与所述铲斗联伺服电机依次连接的铲斗联传动机构、铲斗联阀芯，套装在所述铲斗联阀芯上的所述阀体一以及安装在所述阀体一上的所述中位反馈开关；所述电动液压阀二包括变速伺服电机，依次与所述变速伺服电机连接的变速传动机构、变速阀芯，套装在所述变速阀芯上的阀体二以及安装在所述阀体二上的空挡反馈开关；所述计算机控制单元无控制指令输出时，所述中位反馈开关对所述动臂联阀芯和所述铲斗联阀芯检测校准，所述空挡反馈开关对所述变速阀芯检测校准；

所述计算机控制单元包括计算机芯片、数字量输出模块、伺服驱动器和人机交换界面；

所述计算机控制单元连接有转速传感器，并且所述转速传感器与装载机变速器输出相连接；

所述变速阀芯设置有4个运动位置：前进Ⅰ挡、前进Ⅱ挡、空挡和倒挡；

所述计算机控制单元通过所述转速传感器检测变速器输出的转速；当输出转速上升达到设定的换挡转速时，所述计算机控制单元发送指令，所述变速伺服电机按预定工作参数进行挡位切换，从所述前进Ⅰ挡自动切换到所述前进Ⅱ挡；当输出转速下降到设定的换挡转速时，所述计算机控制单元1发送指令，所述变速伺服电机按预定的工作参数进行挡位切换，从所述前进Ⅱ挡自动切换到所述前进Ⅰ挡，实现自动变速。

2.根据权利要求1所述的一种装载机液压系统的数字化控制方法，其特征在于，所述计算机控制单元连接有压力传感器，并且所述压力传感器与所述电动液压阀一相连接。

3.根据权利要求1所述的一种装载机液压系统的数字化控制方法，其特征在于，所述动臂联阀芯设置有4个运动位置：上升位、中位、下降位和浮动位，其中下降位和浮动位重合在一个位置上。

4.根据权利要求1所述的一种装载机液压系统的数字化控制方法，其特征在于，所述铲斗联阀芯设置有3个运动位置：上转位、中位、下转位。