[发明专利]一种装载机液压系统的数字化控制系统

说明书

本发明公开了一种装载机液压系统的数字化控制系统，包括：计算机控制单元，与计算机控制单元电性连接的电动液压阀一和电动液压阀二以及与电动液压阀一连接的动臂数字油缸和铲斗数字油缸；其中，电动液压阀一包括动臂联伺服电机，动臂联传动机构，动臂联阀芯，阀体一以及中位反馈开关；电动液压阀一还包括铲斗联伺服电机，铲斗联传动机构，铲斗联阀芯，阀体一以及中位反馈开关；电动液压阀二包括变速伺服电机，变速传动机构，变速阀芯，阀体二以及空挡反馈开关。本发明不仅能够对装载机作业实现更加精准的控制，而且能够避免装载机作业受人的因素的影响，实现了装载机作业的自动化要求。

技术领域

本发明涉及液压系统及控制技术领域，更具体的说是涉及一种装载机液压系统的数字化控制系统。

背景技术

装载机是工程机械类产品的一种，它在基础建设中具有多种用途，集产装、搬运、挖掘、推土、平整于一身，在整个国家的工程建设、矿山开采和港口装卸等领域发挥着重要作用。

目前装载机工作装置液压系统，由两联液压换向阀控制装载机动臂油缸和铲斗油缸伸缩，来实现动臂的上升或下降以及铲斗的上转或下转；装载机变速液压系统通过变速操纵阀控制液压油进入变速器各挡位的离合器，来实现装载机行走挡位的切换。并且装载机工作装置液压系统的液压换向阀和变速液压系统的变速操纵阀，是通过机械或者液压方式来控制液压阀阀芯运动的，不仅结构复杂，而且不能实现自动化作业。

因此，目前装载机作业给驾驶员带来了工作强度大；熟练程度要求高；铲掘作业时间长；盲区大作业困难等问题。在铲斗放平地面、铲掘、卸料等过程中都要有准确的判断，是完全由人的因素来决定的，驾驶员技术水平的高低直接影响着作业的效果。

因此，如何提供一种装载机液压系统的数字化控制系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种装载机液压系统的数字化控制系统，能够对装载机作业实现更加精准的控制，能够避免装载机作业受人的因素的影响，实现了装载机作业的自动化要求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种装载机液压系统的数字化控制系统，包括：计算机控制单元，与所述计算机控制单元电性连接的电动液压阀一和电动液压阀二以及与所述电动液压阀一连接的动臂数字油缸和铲斗数字油缸；其中，所述电动液压阀一包括动臂联伺服电机，与所述动臂联伺服电机依次连接的动臂联传动机构、动臂联阀芯，套装在所述动臂联阀芯上的阀体一以及安装在所述阀体一上的中位反馈开关；所述电动液压阀一还包括铲斗联伺服电机，与所述铲斗联伺服电机依次连接的铲斗联传动机构、铲斗联阀芯，套装在所述铲斗联阀芯上的所述阀体一以及安装在所述阀体一上的所述中位反馈开关；所述电动液压阀二包括变速伺服电机，依次与所述变速伺服电机连接的变速传动机构、变速阀芯，套装在所述变速阀芯上的阀体二以及安装在所述阀体二上的空挡反馈开关。

进一步地，所述计算机控制单元包括计算机芯片、数字量输出模块、伺服驱动器和人机交换界面。

进一步地，所述计算机控制单元连接有压力传感器，并且所述压力传感器与所述电动液压阀一相连接。

进一步地，所述计算机控制单元连接有转速传感器，并且所述转速传感器与装载机变速器输出相连接。

进一步地，装载机包括机体、铲斗油缸、动臂油缸、铲斗和动臂。

进一步地，所述动臂联阀芯设置有4个运动位置：上升位、中位、下降位和浮动位，其中下降位和浮动位重合在一个位置上。

在所述的动臂联上升位、下降位，所述计算机控制单元给所述动臂联伺服电机预定位置、角速度、系统压力等工作参数，所述中位是所述电动液压阀一不工作的位置，也是卸荷的位置，初始位置。

进一步地，所述铲斗联阀芯设置有3个运动位置：上转位、中位、下转位。