[发明专利]一种内弯管机及弯管方法

权利要求书

1.一种内弯管机，其特征在于，包括本体（2）及位于本体（2）前端的牵引板（1），所述本体（2）由前部滑动台（3）、中部方形体及后部滑动台（4）连接构成，所述前部滑动台（3）和后部滑动台（4）呈圆台状，前部滑动台（3）中部中空且内设置有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的伸缩端固定设置牵引板（1），所述前部滑动台（3）和后部滑动台（4）的外表面滑动设置有滑动块（6），所述中部方形体的一侧表面上设置有第二气缸（9），第二气缸（9）的伸缩端固定设置有中部径向运动台（5），所述中部径向运动台（5）为圆台结构且中心为方形中空结构，所述中部径向运动台（5）套设于本体（2）的中部方形体处，中部径向运动台（5）外表面滑动设置有滑动块（6），前部滑动台（3）、中部方形体的连接部圆周方向设置有若干弹性轮（7），后部滑动台（4）、中部方形体的连接部圆周方向设置有若干弹性轮（7），牵引板（1）与本体（2）上设置的滑动块（6）通过牵引绳（10）连接；所述弹性轮（7）位置与牵引绳（10）在本体（2）圆周上相错设置；

所述前部滑动台（3）靠近牵引板（1）的一端直径大于远离牵引板（1）一端的直径；所述后部滑动台（4）靠近牵引板（1）的一端直径大于远离牵引板（1）一端的直径；中部径向运动台（5）靠近牵引板（1）的一端直径大于远离牵引板（1）一端的直径。

2.根据权利要求1所述的内弯管机，其特征在于，所述弹性轮（7）的旋转轴向的剖切面呈“工”字形。

3.根据权利要求2所述的内弯管机，其特征在于，所述牵引绳（10）穿过弹性轮（7）与管体（11）之间形成空间。

4.根据权利要求3所述的内弯管机，其特征在于，所述前部滑动台（3）、后部滑动台（4）和中部径向运动台（5）的锥度相同。

5.一种弯管方法，其特征在于，将权利要求4所述的内弯管机放入管体（11）内部，弹性轮（7）与管道管体（11）内壁接触做旋转运动，滑动块（6）与管体（11）内壁之间留有空隙，牵引板（1）与本体（2）接触，通过拉绳将所述内弯管机拖入管体（11）内需要弯折处，通过第一气缸（8）向前推动牵引板（1），由于牵引板（1）与滑动块（6）通过牵引绳（10）连接在一起，牵引板（1）向前运动，则滑动块（6）会随着牵引板（1）向前运动，因此滑动块(6)越来越靠近管体(11)内壁，直到滑动块(6)紧挨到管道内壁，则第一气缸（8）停止推动牵引板（1），然后第二气缸（9）通过中部径向运动台（5）给管体(11)内壁一个径向的力f1，根据力学原理，后部滑动台(4)上的滑动块(6)给管体内壁一个力f2，力f1和力f2方向相反，进而使管道弯折。

6.根据权利要求5所述的一种弯管方法，其特征在于，需要继续向前运动时，将第一气缸(8)收缩，通过拉绳拖动所述内弯管机，由于滑动块（6）与管体（11）之间的摩擦力，使得滑动块(6)向后滑动，使得滑动块(6)与管体(11)之间的形成空隙，此时弹性轮(7)开始旋转，牵引板（1）与本体（2）接触,通过拉绳将所述内弯管机向前拖动，周而复始，最终完成管道管体（11）的弯折。