[发明专利]基于磁传感器的车位检测方法及车位检测系统

权利要求书

1.一种基于磁传感器的车位检测方法，所述车位上设置有地磁设备，所述地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，其特征在于，所述方法包括：

同一时刻，接收本车位上所述地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度；

将所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况。

2.根据权利要求1所述的基于磁传感器的车位检测方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场强度差值大于或等于所述第一磁场强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场强度差值小于所述第一磁场强度阈值，所述车位未被占用。

3.根据权利要求2所述的基于磁传感器的车位检测方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场强度差值由小于所述第一磁场强度阈值变化至最终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场强度差值由大于或等于所述第一磁场强度阈值变化至最终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场强度差值始终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场强度差值始终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于磁传感器的车位检测方法，其特征在于，所述第一磁场强度阈值与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器之间的距离呈正比例关系。

5.一种基于磁传感器的车位检测方法，所述车位上设置有地磁设备，所述地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，其特征在于，所述方法包括：

同一时刻，接收本车位上所述地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度；

将磁场梯度值与预设的第二磁场梯度强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况，所述磁场梯度值为所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器之间的距离进行除法运算得到的数值。

6.根据权利要求5所述的基于磁传感器的车位检测方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场梯度值大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场梯度值小于所述第二磁场梯度强度阈值，所述车位未被占用。

7.根据权利要求6所述的基于磁传感器的车位检测方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场梯度值由小于所述第二磁场梯度强度阈值变化至最终大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场梯度值由大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值变化至最终小于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场梯度值始终大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场梯度值始终小于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。

8.一种基于磁传感器的车位检测系统，其特征在于，包括：

第一磁传感器，设置于车位上；

第二磁传感器，设置于所述车位上；

处理器，用于将所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况。

9.根据权利要求8所述的基于磁传感器的车位检测系统，其特征在于，所述处理器根据比较结果确定所述车位的占用情况，包括：

若所述磁场强度差值大于或等于所述第一磁场强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场强度差值小于所述第一磁场强度阈值，所述车位未被占用。

10.根据权利要求9所述的基于磁传感器的车位检测系统，其特征在于，所述处理器根据比较结果确定所述车位的占用情况，包括：

若所述磁场强度差值由小于所述第一磁场强度阈值变化至最终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场强度差值由大于或等于所述第一磁场强度阈值变化至最终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场强度差值始终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场强度差值始终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。