[发明专利]基于磁传感器的车位检测方法及车位检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及车位检测领域，特别是涉及一种基于磁传感器的车位检测方法及车位检测系统。

背景技术

随着城市的飞速发展和市民生活水平的提高，城市各种车辆数量不断增长，随之而来的就是汽车的泊车问题，而写字楼、生活区的泊车位有限，导致停车场车位紧张，因此，在不影响交通的情况下，城市马路两边开设临时停车泊位，缓解了城市停车难的矛盾，这是城市交通规划发展的必然，这种无人值守的停车方式，不能缺少的是磁传感器这种感知设备。

现有的基于磁传感器的车位检测装置，通常称之为地磁设备，其方法使用的是一个车位安装一个地磁设备，地磁设备内置一个磁传感器，汽车进出停车位，会引起车位周边磁场的变化，利用该磁传感器在两个相邻不同时刻的磁场强度变化差值与预设的磁场强度阈值进行比较，从而来判断车位上是否有车移动。此方法虽然能检测车辆进出车位的状态，但检测准确度不高，相邻车位是否有车以及道路上来往车辆也对检测本车位的占用状态干扰很大，如果车辆一直停放在车位里面，现有检测方法也检测不到该车位是否有车辆停放，而且，如果该车位下方通地铁，现有的基于磁传感器的车位检测方法就会失效，这样就很容易引起停车纠纷。

发明内容

基于此，有必要提供一种能提高检测准确度和抗干扰能力强的基于磁传感器的车位检测方法。

一种基于磁传感器的车位检测方法，所述车位上设置有地磁设备，所述地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，所述方法包括：

同一时刻，接收本车位上所述地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度；

将所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况。

在其中一个实施例中，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场强度差值大于或等于所述第一磁场强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场强度差值小于所述第一磁场强度阈值，所述车位未被占用。

在其中一个实施例中，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场强度差值由小于所述第一磁场强度阈值变化至最终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场强度差值由大于或等于所述第一磁场强度阈值变化至最终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场强度差值始终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场强度差值始终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。

在其中一个实施例中，所述第一磁场强度阈值与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器之间的距离呈正比例关系。

再一方面，本发明还提出一种基于磁传感器的车位检测方法，所述车位上设置有地磁设备，所述地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，所述方法包括：

同一时刻，接收本车位上所述地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度；

将磁场梯度值与预设的第二磁场梯度强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况，所述磁场梯度值为所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器之间的距离进行除法运算得到的数值。

在其中一个实施例中，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场梯度值大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场梯度值小于所述第二磁场梯度强度阈值，所述车位未被占用。

在其中一个实施例中，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场梯度值由小于所述第二磁场梯度强度阈值变化至最终大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场梯度值由大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值变化至最终小于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场梯度值始终大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场梯度值始终小于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。

另一方面，本发明还提出一种基于磁传感器的车位检测系统，包括：

第一磁传感器，设置于车位上；