[发明专利]云台及具有此云台的摄像组件和无人机

权利要求书

1.一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：

第一转动件(11)，其包括第一转动部(1112)；

第二转动件(12)，其包括第一连接臂(122)、第二固定部(1211)以及可相对于所述第二固定部(1211)转动的第二转动部(1212)，所述第一连接臂(122)固定连接于所述第一转动部(1112)与第二固定部(1211)之间，所述第一连接臂(122)与所述第一转动部(1112)以及第二固定部(1211)一体成型。

2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，

所述第一转动件(11)包括第一固定部(1111)和第一转轴，所述第一转动部(1112)可以绕第一转轴相对于所述第一固定部(1111)转动；

所述第二转动件(12)包括第二转轴，所述第二转动部(1212)可以绕所述第二转轴相对于所述第二固定部(1211)转动。

3.根据权利要求1或2所述的云台(100)，其特征在于，

所述云台包括第三转动件(13)，所述第三转动件(13)包括：第二连接臂(132)、第三固定部(1311)、第三转动部(1312)和第三转轴(1313)，所述第三转动部(1312)可绕所述第三转轴(1313)相对于所述第三固定部(1311)转动；

所述第二连接臂(131)固定连接于所述第二转动部(1212)与所述第三固定部(1311)之间，所述第三转动部(1312)用于与所述负载(200)固定连接，并带动所述负载(200)相对于所述第三固定部(1311)转动。

4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，所述第二连接臂(132)与所述第二转动部(1212)以及第三固定部(1311)一体成型。

5.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，所述负载(200)包括摄像头(210)和外壳(220)，所述摄像头(210)设置于所述外壳(220)内；

所述第三转动部(1312)用于与所述摄像头(210)和外壳(220)固定连接，并且所述第三驱动装置(131)中第三转轴(1313)的轴线与摄像头(210)的光轴重合。

6.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，所述负载(200)包括：摄像头(210)和外壳(220)，所述摄像头(210)设置于所述外壳(220)内；

所述第三转动部(1312)用于与所述摄像头(210)固定连接，所述第三固定部(1311)用于与所述外壳(220)固定连接，并且所述第三驱动装置(131)中第三转轴(1313)的轴线与所述摄像头(210)的光轴重合。

7.根据权利要求5或6所述的云台(100)，其特征在于，

所述第三转动件(13)包括多个安装柱(1314)，多个所述安装柱(1314)的一端设置于所述第三转动部(1312)的连接面(1316)，另一端用于夹持所述摄像头(210)。

8.根据权利要求7所述的云台(100)，其特征在于，

所述安装柱(1314)共有三个，以所述第三转轴(1313)为中心均匀分布，并环绕于所述第三转轴(1313)周围。

9.根据权利要求7或8所述的云台(100)，其特征在于，所述第三转动件(13)包括固定座(133)，所述固定座(133)为中空圆柱体；所述安装柱(1314)套设于所述摄像头(210)，所述安装柱(1314)和所述摄像头(210)安装于所述固定座(133)内。

10.一种摄像组件(300)，其特征在于，包括：负载(200)和如权利要求1-9中任一项所述的云台(100)，所述第二转动部(1212)连接所述负载(200)。

11.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述无人机还包括：负载(200)和如权利要求1-9中任一项所述的云台(100)，所述第二转动部(1212)连接所述负载(200)，所述第一转动件(11)安装于所述机身。