[发明专利]云台及具有此云台的摄像组件和无人机

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，提供一种云台及具有此云台的摄像组件和无人机，所述云台包括：第一转动件和第二转动件。所述第一转动件包括第一转动部，所述第二转动件包括第一连接臂、第二固定部以及可相对于所述第二固定部转动的第二转动部，所述第一连接臂固定连接于所述第一转动部与第二固定部之间；所述第一连接臂与所述第一转动部以及第二固定部一体成型。所述第一连接臂与所述第一转动部以及第二固定部一体成型，使得云台结构紧凑，同时第一连接臂与所述第一转动部以及第二固定部形成的一体结构的强度高，抗疲劳、抗震性能佳，使得所述云台上所搭载的负载工作时，晃动或震动减少，提高了所述云台对其所搭载的负载的控制精度和稳定性。

【技术领域】

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台及具有此云台的摄像组件和无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的云台设计中，云台的尺寸较大，并且对该云台上所搭载的负载的控制精度差。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种结构紧凑且控制精度高的云台及具有此云台的摄像组件和无人机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种云台，其用于搭载一负载，所述负载包括摄像头和外壳，所述摄像头设置于所述外壳内，所述云台包括：第一转动件和第二转动件，所述第一转动件包括第一转动部；所述第二转动件包括第一连接臂、第二固定部以及可相对于所述第二固定部转动的第二转动部，所述第一连接臂固定连接于所述第一转动部与第二固定部之间；所述第一连接臂与所述第一转动部以及第二固定部一体成型。

在一些实施例中，所述第一转动件包括第一固定部和第一转轴，所述第一转动部可以绕第一转轴相对于所述第一固定部转动；所述第二转动件包括第二转轴，所述第二转动部可以绕所述第二转轴相对于所述第二固定部转动。

在一些实施例中，所述云台包括第三转动件，所述第三转动件包括：第二连接臂、第三固定部、第三转动部和第三转轴，所述第三转动部可绕所述第三转轴相对于所述第三固定部转动；所述第二连接臂固定连接于所述第二转动部与所述第三固定部之间，所述第三转动部用于与所述负载固定连接，并带动所述负载相对于所述第三固定部转动。

在一些实施例中，所述第二连接臂与所述第二转动部以及第三固定部一体成型。

在一些实施例中，所述负载包括摄像头和外壳，所述摄像头设置于所述外壳内；所述第三转动部用于与所述摄像头和外壳固定连接，并且所述第三驱动装置中第三转轴的轴线与摄像头的光轴重合。

在一些实施例中，所述负载包括摄像头和外壳，所述摄像头设置于所述外壳内；所述第三转动部用于与所述摄像头固定连接，所述第三固定部用于与所述外壳固定连接，并且所述第三驱动装置中第三转轴的轴线与摄像头的光轴重合。

在一些实施例中，所述第三转动件包括多个安装柱，多个所述安装柱的一端设置于所述第三转动部的连接面，另一端用于夹持所述摄像头。

在一些实施例中，所述安装柱共有三个，以所述第三转轴为中心均匀分布，并环绕于所述第三转轴周围。

在一些实施例中，所述第三转动件包括固定座，所述固定座为中空圆柱体；所述安装柱套设于所述摄像头，所述安装柱和所述摄像头安装于所述固定座内。