[发明专利]一种车辆安全防护方法、系统、行车控制装置及存储介质在审
申请号: | 201710538526.9 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN109203902A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 刘军勇;张可科;孔智勇;张亚蕊;赵淑婧 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60G17/0165 | 分类号: | B60G17/0165;B60G17/019 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相对横向运动 行车控制装置 车辆安全 侧碰 防护 侧面碰撞 车辆侧面 车辆乘客 存储介质 横向距离 底盘 抬高 受损 | ||
1.一种车辆安全防护方法,其特征在于,包括:
获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数;其中:所述相对横向运动参数包括:相对横向速度和相对横向距离;
根据所述相对横向运动参数,判断是否会发生侧碰工况;
当确定会发生侧碰工况时,抬高底盘。
2.根据权利要求1所述的车辆安全防护方法,其特征在于,所述根据所述相对横向运动参数,判断是否会发生侧碰工况,包括:
判断所述相对横向距离是否小于预设的横向距离阈值;
当所述相对横向距离小于预设的横向距离阈值时,判断所述相对横向速度是否大于预设的横向速度阈值;
当确定所述相对横向速度大于所述横向速度阈值时,确定所述车辆与其侧面的车辆会发生侧碰工况。
3.根据权利要求2所述的车辆安全防护方法,其特征在于,采用超声波传感器获取所述相对横向距离。
4.根据权利要求3所述的车辆安全防护方法,其特征在于,所述超声波传感器设置于所述车辆B柱中间,且正对车辆侧面。
5.根据权利要求2所述的车辆安全防护方法,其特征在于,所述获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数,包括:
按照预设的周期连续获取所述相对横向距离达预设的次数;
计算先后获取得到的所述相对横向距离间的差值;
根据所述预设的周期及先后获取得到的所述相对横向距离间的差值,得到所述相对横向速度。
6.根据权利要求5所述的车辆安全防护方法,其特征在于,所述判断所述相对横向速度是否大于预设的横向速度阈值,包括:
判断先后获取得到的所述相对横向距离间的差值是否均为正值,且均大于预设的差值阈值;
当确定所述先后获取得到的所述相对横向距离间的差值均为正值,且均大于预设的差值阈值时,确定所述相对横向速度大于预设的横向速度阈值。
7.根据权利要求1所述的车辆安全防护方法,其特征在于,通过控制设置于底盘与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高底盘。
8.根据权利要求7所述的车辆安全防护方法,其特征在于,所述抬高部件,包括:
左抬升机构,所述左抬升机构与底盘左侧铰接;适于驱动所述左抬升机构的左步进电机;适于控制所述左步进电机的左驱动器;右抬升机构,所述右抬升机构与底盘右侧铰接;适于驱动所述右抬升机构的右步进电机;适于控制所述右步进电机的右驱动器。
9.根据权利要求8所述的车辆安全防护方法,其特征在于,所述通过控制设置于底盘与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高底盘,包括:
控制左右驱动器启动,左右驱动器驱动左右步进电机,所述左右步进电机驱动左右抬升机构,抬高底盘。
10.根据权利要求1所述的车辆安全防护方法,其特征在于,还包括:
在抬高底盘后的预设的时长时,复位所述底盘至抬升前的高度。
11.一种行车控制装置,其特征在于,包括:
获取单元,适于获取车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数;其中:所述相对横向运动参数包括:相对横向速度和相对横向距离;
判断单元,适于根据所述相对横向运动参数,判断是否会发生侧碰工况;
控制单元,适于当确定会发生侧碰工况时,控制抬高底盘。
12.根据权利要求11所述的行车控制装置,其特征在于,所述判断单元,适于判断所述相对横向距离是否小于预设的横向距离阈值;当所述相对横向距离小于预设的横向距离阈值时,判断所述相对横向速度是否大于预设的横向速度阈值;当确定所述相对横向速度大于所述横向速度阈值时,确定所述车辆与其侧面的车辆会发生侧碰工况。
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