[发明专利]一种车辆安全防护方法、系统、行车控制装置及存储介质

说明书

一种车辆安全防护方法、系统及行车控制装置，所述方法包括获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，抬高底盘。采用上述方案，可以降低在侧面碰撞时车辆受损程度及提高对车辆乘客的保护力度。

技术领域

本发明涉及车辆设计领域，尤其涉及一种车辆安全防护方法、系统、行车控制装置及存储介质。

背景技术

随着车辆的不断发展，车辆正在逐渐成为现代生活中不可或缺的一部分。并且，车辆智能化技术正在逐步得到应用，用户可以轻松、安全地在车辆上拨打电话、听音乐、收发信息、使用导航等。可以预见，随着车辆的电子化、智能化，还将出现许多新系统、新成果，使驾乘车辆变得更加环保、节能、舒适和愉悦。但是，无论车辆如何发展，行车安全性均是重中之重。

目前，为了保障车辆内乘客的安全，会采集当前车速及加速度信号，根据当前车速及加速度判断是否发生车辆碰撞，若发生了车辆碰撞，则释放对应的保护气囊。

但是，上述的车辆安全防护方法，存在着车辆受损严重及侧面碰撞时车辆对乘客的保护力度低下的问题。

发明内容

本发明解决的问题是如何降低侧面碰撞时车辆受损程度及提高对车辆乘客的保护力度。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种车辆安全防护方法，所述方法包括：获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，抬高底盘。

可选地，所述根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况，包括：判断所述相对横向距离是否小于预设的横向距离阈值；当所述相对横向距离小于预设的横向距离阈值时，判断所述相对横向速度是否大于预设的横向速度阈值；当确定所述相对横向速度大于所述横向速度阈值时，确定所述车辆与其侧面的车辆会发生侧碰工况。

可选地，采用超声波传感器获取所述相对横向距离。

可选地，所述超声波传感器设置于所述车辆B柱中间，且正对车辆侧面。

可选地，所述获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数，包括：按照预设的周期连续获取所述相对横向距离达预设的次数；计算先后获取得到的所述相对横向距离间的差值；根据所述预设的周期及先后获取得到的所述相对横向距离间的差值，得到所述相对横向速度。

可选地，所述判断所述相对横向速度是否大于预设的横向速度阈值，包括：判断先后获取得到的所述相对横向距离间的差值是否均为正值，且均大于预设的差值阈值；当确定所述先后获取得到的所述相对横向距离间的差值均为正值，且均大于预设的差值阈值时，确定所述相对横向速度大于预设的横向速度阈值。

可选地，通过控制设置于底盘与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高底盘。

可选地，所述抬高部件，包括：左抬升机构，所述左抬升机构与底盘左侧铰接；适于驱动所述左抬升机构的左步进电机；适于控制所述左步进电机的左驱动器；右抬升机构，所述右抬升机构与底盘右侧铰接；适于驱动所述右抬升机构的右步进电机；适于控制所述右步进电机的右驱动器。

可选地，所述通过控制设置于底盘与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高底盘，包括：控制左右驱动器启动，左右驱动器驱动左右步进电机，所述左右步进电机驱动左右抬升机构，抬高底盘。

可选地，所述方法还包括：在抬高底盘后的预设的时长时，复位所述底盘至抬升前的高度。