[发明专利]一种焊线机及其焊线控制系统与控制方法

权利要求书

1.一种焊线控制方法，其特征在于，包括：

控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述上料料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；

将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；

待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；

将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。

2.根据权利要求1所述的焊线控制方法，其特征在于，所述控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度的步骤与所述将位于所述料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨的步骤之间还包括：

控制所述上料料盒停止向下移动。

3.根据权利要求2所述的焊线控制方法，其特征在于，所述将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒的步骤之后还包括：

控制所述下料料盒向下移动。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的焊线控制方法，其特征在于，所述待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作的步骤具体为：

夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；

将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；

当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。

5.一种焊线控制系统，其特征在于，包括：

上料控制模块：用于控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述上料料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；

推料控制模块：用于将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；

输送控制模块：用于待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；以及用以将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。

6.根据权利要求5所述的焊线控制系统，其特征在于，所述上料控制模块还包括：

上料停止单元：用于控制当盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度时，控制所述上料料盒停止向下移动。

7.根据权利要求6所述的焊线控制系统，其特征在于，还包括：

下料位置控制单元：用于将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒之后，控制所述下料料盒向下移动。

8.根据权利要求5～7任意一项所述的焊线控制系统，其特征在于，所述输送控制模块具体为：

夹持控制单元：用以夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；

夹持移动位置控制单元：用以将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；

夹持输送单元：用以当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。

9.一种焊线机，其特征在于，包括上述权利要求5～8任意一项所述的焊线控制系统。