[发明专利]一种焊线机及其焊线控制系统与控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊线机技术领域，特别涉及一种焊线机及其焊线控制系统与控制方法。

背景技术

众所周知，焊线机包括金线机、铝线机、超声波焊线机，其用于实现不同介质的表面焊接，是一种物理变化过程。首先需要对焊接的金属表面先进行预热处理，然后在时间和压力的共同作用下，在金属焊接表面产生塑性变形，使两种介质达到可靠的接触，两种金属原子之间在原子亲和力的作用下形成金属键，完成焊接过程。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊线控制方法，包括：

控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；

将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；

待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；

将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。

优选地，所述控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度的步骤与所述将位于所述料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨的步骤之间还包括：

控制所述上料料盒停止向下移动。

优选地，所述将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒的步骤之后还包括：

控制所述下料料盒向下移动。

优选地，所述待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作的步骤具体为：

夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；

将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；

当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。

本发明的再一目的是提供一种焊线控制系统，包括：

上料控制模块：用于控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；

推料控制模块：用于将位于所述料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；

输送控制模块：用于待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；以及用以将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。

优选地，所述上料控制模块还包括：

下料控制模块：用于控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度时，控制所述上料料盒停止向下移动。

优选地，还包括：

下料位置控制单元：用于将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒之后，控制所述下料料盒向下移动。

优选地，所述输送控制模块具体为：

夹持控制单元：用以夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；

夹持移动位置控制单元：用以将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；

夹持输送单元：用以当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。

本发明的又一目的是提供一种焊线机，其特征在于，包括上述任意一项所述的焊线控制系统。

本发明的有益效果为：在滑轨的两侧分别进行上料与下料操作，且待打线晶架在滑轨上移动的过程中，完成焊线操作；当对上料料盒内的待打线晶架进行持续加工时，则上料料盒与下料料盒均向下运动，直至上料料盒内的全部待打线晶架均完成打线操作，且下料料盒则装满打线完成的晶架，这一过程中自动化程度较高，且可以极大提高工作效率，减少人工劳动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的焊线控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的焊线控制系统的结构框图；

图3为本发明实施例所提供的用于焊线机的送料装置的上料机构的示意图；

图4为本发明实施例所提供的用于焊线机的送料装置的连接机构的示意图；

图5为本发明实施例所提供的用于焊线机的送料装置的下料机构的示意图；

图6为图3中具有料盒时的示意图；

图7为图3的正视图；

图8为图7的爆炸示意图；